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CC07-机器人-学习日志-2019春-前

添加11,206字节2019年6月6日 (四) 03:20
/* 周四上午 */
==待编辑周五下午=====学号2018011742===今天学习机器人动作的编程,如果数据线能友好一点就好了,每当我在摆弄机器人动作的时候,数据连接就断开了,然后数据也没有及时保存,老实说很烦。但是学到了很多有关机器人的知识,还是很有意思的。
===学号2018011364===
今天学习了机器人的一些知识,感觉很是神奇。
===学号2018012121学号2018012588 李明坤===今天学习了人工智能的相关知识,体会到了人工智能的强大与目前存在的局限性,了解了很多前沿的知识,感觉很有收获。最有趣的人工智能课程没有之一[[用户:Limk18|Limk18]]([[用户讨论:Limk18|讨论]]) 2019年4月19日 (五) 14:40 (CST)呆萌的机器人,蠢笨的动作设计,以及花式推倒动作设计,疯狂地板咚>~<......而且,确定这不是相扑比赛吗...... ===学号2018012035===今天了解并学习了机器人的一些有趣的相关知识,通过软件编程来控制机器人的相关操作动作,有些动作很难设计,经常摔倒,而且由于一开始没充上电,导致后面总是没电,不过最终经过不懈的努力还是成功了。这节课我深深体会到了机器人的强大,但也由于设计较为笨拙,存在很多局限性,但无论如何,经过不断改进,机器人有很大的前景。 ===学号2018010509===这两周学习了一些有关机器人的知识,学会了通过软件编程来控制机器人。擂台赛很有趣,前期的动作设计很有难度,试验阶段机器人经常摔倒,不过最终经过不懈的努力还是成功了。 ==周一上午=====学号2016012012王思旭===给机器人编写动作程序和设计动作的过程中我看到了这种机器人的各种可能性。只要有足够的创造力这个机器人可以用来做很多事情,甚至包括踢一场足球赛(虽然足球赛的实际场面并不完全理想)。机器人的操作并不难,难的是探索机器人如何保持平衡以及能够做出什么样的动作——这也是目前机器人无法取代人类的一个因素:思考。 
===学号2018012265王雨晴===
这两节课学习了机器人的有关知识,虽然是通过软件利用别人开发好的东西,但是自己去为它设计动作的时候还是很有趣。刚开始可能是接口的问题,机器人跟电脑不停断开连接,加上把握不好它的重心,所以一直没有设计好动作;第二次课就顺利很多,教会了机器人“金鸡独立”“倒地起”“踢球”的动作,还参与了一场互怼的足球赛。在接触机器人的过程中,可以感受到,如果能够合理开发和利用人工智能,它的前景真的是非常广阔的。
 ===学号2017012378蒋昀辰===这两节课学习了有关机器人的基础知识,为机器人设计了金鸡独立,前后倒地起,左脚踢球等基础动作。途中最大的困难就是重心的调控,与地面只有两个接触面是比较不稳定的状态,人类由于有极其强大的肌肉和神经系统的存在能够在复杂的动作下保持平衡,但对于机器人则必须保证动作中的每一步重心都在两脚之间的区域内。 ===学号2017012369李昊阳===第一节课老师让我们学习了设计简单动作的操作,基本上是手动操作的,但是同时也感受到在我的操控下的人工智能宛如一个“人工智障”,但是也让我学会了简易版软件的使用(虽然我对计算机的了解和使用还非常差,但即使对原理不太懂也是可以学会操作的!)。第二节课我们就开始实战,设计踢球所需的所有动作和摔倒起来的动作,但是理想和现实是有很大差距的...设计向前摔到起来和向后摔倒起来的动作就用了一个多小时的时间,加上踢球进攻、劈叉防御,最后大家进行了一场比赛,虽然动作都很愚笨,也一度让我认为现在的机器人还有太大的研究空间,因为不论从原理还是实操都太初级了,距离电影、科幻中强大的机器人还需要我们更多的努力!! ===学号2018010768张家瑞===这个单元我学习了如何用电脑程序来控制机器人的运动,体验了先进的程序,完成了一些较为简单的机器人的动作,如起身,单脚站立等。在未来,机器人能够完成更加复杂更加多样的运动和动作,这就需要我们改进算法以及升级硬件。第二节课,我们进行了一场有趣的机器人摔跤比赛,虽然我们本意是想要踢球,但是发现机器人很难完成类似的动作,仅仅能做好起身的动作,通过这次实践,我体会到了让机器人代替人类进行劳动所需要的难度。 ===学号2017013029杨璟璇===我是一名文科生,第一次接触与机器人有关的知识,感觉非常有趣。这是一项很细致的工作,有任何一个环节出错都不会让机器人完美的运作起来。在让机器人完成金鸡独立的动作时,每一个舵机的数据都要精准地把握,还要完成“过渡动作”,重心的迁移花费了我大量时间,弯曲、离地、抬腿......最后我们还举行了机器人足球比赛,我认为机器人的前景很强大,能完成到人类很难完成或是做不到的动作。 ==周一下午== ===学号 2018013155 张浩儒===学习了通过软件操控并让机器人学习简单动作。非常有趣。 ===学号 2017012238 吕子原===通过这一单元的学习,我们学习了怎样给机器人设计简单的动作,但即使是摔倒起立这样的简单动作我们都得调试半天。最后,我们各组的机器人之间来了一场摔跤赛,真的非常有趣。 ===学号 2018010890 赵子健===在这一单元,我们学习了如何对机器人进行调试,如何设计出简单的动作,以及如何让机器人的动作自然。我们最终还进行了一场拳击比赛,真是非常有趣,最终大乱斗尤其有趣! ===学号 2018010304 梁宏程===通过这两节课的学习,我受益匪浅,对机器人的相关知识有了初步的了解和认识,学习了如何给机器人编辑一些简单或者困难的动作。通过亲身实践,给机器人个性化编辑了一些实用有趣的动作,并进行了一场十分有趣的机器人摔跤比赛。希望未来机器人技术可以取得新的突破! ===学号 2017080317 藤井日华里===这一单元学了操作机器人做简单的动作,做连贯的撑地再起来的动作挺难的,有用一些动作让机器人友好打架(互相伤害),很好玩。 ===学号 2018012191 史若松===第一节课的学习,我们学到了如何给机器人编辑一些动作。第二节课我们还亲自动手,给机器人设置了一些动作,进行了一场极其有趣的机器人拳击比赛(虽然似乎变成了互相推)。最后的机器人大乱斗也是战况激烈。===学号2018012051周宇轩===通过两节课的学习,我对于如何编辑机器人的动作有了进一步的了解。课上和同学们进行机器人的拳击比赛非常有趣(其实应该是撞击赛 ===学号2018013185学号 2017012282 康力凯===今天第一次接触到了可以自己直接去操控机器人,最后还又一场足球比赛,很有意思通过两节课的学习,我们自己最终自己设计机器人的动作完成了搏击比赛。在完全不了解时感觉这件事很难,但是上手后其实还挺简单的,软件已经为我们设计好了大多数内容,使用起来很方便。
==周三下午==
接下来两周,我学习了机器人动作编程。通过简单的动作设定,可以将之直接记录在机器人编程的参数内,简化了编程了难度,提高了效率。最后的足球比赛,大家的机器人上演了“精彩”的表演,
假摔,抱人,带走球门......哈哈,当然还有苦苦等待的进球。乐趣多多!
===学号2017013527 邱轲===
这两周的时间里,我们学习了怎样让机器人动起来。让机器人动起来本身并不复杂,关键是如何让机器人在运动的过程中保持自身的平衡,这就需要在自己动作的基础上额外引入其他关键帧来实现了。最后我们学以致用,利用自己编写的动作举行了一场机器人足球赛(虽然大家设计的机器人动作都不是正常踢球动作)。
===学号2017011520 王哲威===
又进行了两周的机器人学习… (还是站不稳啊…) 真是的…要和自然世界打交道,事情就变得好麻烦啊… 站也站不稳,动作快了更是容易摔倒…好难…
控制起来也好麻烦啊。
还有后面的足球赛…各种没电(以及卡到球门里是什么情况啊…)
 
==周二上午==
===学号2018011282 严宇康===
这节课学习了机器人Aelos的使用方法,通过软件设计了很多机器人动作,十分有趣。我们可以通过软件设计让机器人做出鞠躬、金鸡独立等动作。最后我们打了一场机器人擂台赛,让机器人通过格斗动作互相击倒对方,让我们体会到了智能机器人的乐趣。但是Aelos的软件设计得有一点不好,机器人的USB接口一旦松动,软件就很容易崩溃,导致动作设计效率十分低下,整个交互也有不合理之处,希望能够改进
 
===学号2018011395 杨见珂===
这两节课学习了乐聚机器人的使用方法,编写了一些机器人的动作,例如倒地起、后滚翻,并与同学们进行了机器人搏击赛,非常有趣。
 
===学号2018011269郭与时===
这两周对机器人的学习十分有趣,起初感觉操作困难但还是上手很快的,最后的机器人搏斗环节十分有趣
 
===学号2017010574李明锴===
这两周学习了一种名叫Aelos的国产机器人。这个机器人十分有趣,对于它动作的录入也比较简单,缺陷是这个机器人的USB接口不是很紧,在编写动作时端口容易断开。我们编写了四个动作,并用动作库里的四个动作参加了对抗赛,趣味性很强,虽然我们的机器人在完成“铁山靠”动作后有可能失控。
 
===学号2018010249 马昱骁===
在这两节学习机器人的课程中,我接触到了机器人,并学习了如何为机器人编写动作,可谓收获满满。第一节课程中,老师为我们介绍了NAO机器人,并且让我们亲自接触机器人,从而更深地了解到它的设计。之后老师为我们介绍了编写机器人动作的方法,并且让我们自己实践,为机器人编写“倒地起”“金鸡独立“等动作,从这些实践中,我对编写机器人动作的操作更加熟悉,并且逐渐认识到了机器人的学习方式。这使我对机器人技术的了解和认识更加深入了。
第二节课中,我们没有学习更多的知识,而是承接上节课的内容,为机器人编写动作,使其能够参加后面的拳击比赛。经过这次实践,我体会到了机器人强大的功能,也认识到了机器恩技术将为我们的生活带来的改变。最后的拳击比赛中,同学们编写的机器人动作都很漂亮,而且很有创造力,与大家共同学习这门课程,我收获到了更多的想法。
 
==周四上午==
===学号2018011430卢梦莹===
===学号2018010745黄越===
第一次学习到机器人动作设计方面的知识。利用软件进行编程的过程中,感觉还是很复杂的吧。若是采用“手动”摆出造型,那么平衡性就无法得到预先了解,只能通过不断地实验微调才可以保持平衡;若是通过输入数值编辑动作,自由度太多,操作时间也久。印象最深刻地就是前倒地起和后倒地起吧,毕竟失败了很多次才完成动作。后面进行的足球比赛也是十分有趣。比赛重点不在如何射门而在如何倒地起也是十分迷人了。过程中乐趣十足。
 ==2018011146 李涵=学号2018011146李涵===
这节课学习了乐聚机器人的相关操作,能够操作机器人使之下蹲,倒地起,跳舞等操作,后面的一节课,大家分成了两队,在足球上踢足球。老师本来要让我们选择踢足球还是自由搏击,我们选择了踢足球,可最后到了足球场上还是变成了自由搏击2333333
===学号2018011284申焱天===
这两节课我们学习了一些机器人的基本知识,了解了机器人如何通过舵机做出各种动作,也亲自体验了一下利用Aelos软件为机器人编写动作的过程。我认为,在体验的过程中,最困难的部分是对于机器人重心的把握,在编写金鸡独立,倒地起,踢球动作的过程中,我的许多次尝试都因机器人重心不稳倒地而失败,这也导致浪费了很多的时间。令我印象最深的就是踢足球的部分了,虽然大家没进很多球,但是在操控的过程中,我们体验到了实践的快乐,足球场上欢乐不断。
===学号2018013185===
今天第一次接触到了可以自己直接去操控机器人,最后还又一场足球比赛,很有意思
 
===学号 2017080093 艾美丽===
今天非常开心。 音乐和机器在一起是个不错的配合。 下在机器的软件,然后学会怎么让机器动。 非常开心。
==周五上午==
===学号2017011418陈晓宇===
学习了机器人的编程操作和动作设计,最后展开了一场别开生面的足球对决,非常激烈刺激。
===学号2018012733熊光智===
本次课学习了如何通过电脑的编程操作对机器人的动作进行设计,最后我们操作各自调好的机器人开展了一场足球赛,感觉非常有意思。
===学号2018050035姚家展===
通过这个单元简单了解了机器人相关知识,并且设计了一些动作,最后的足球对决可以说是场面十分激烈!
===学号2018011772肖澍旸===
在课程中学习了一些关于机器人的基础知识,并用老师提供的软件简单地设计了一些动作,并用自己调试好的机器人进行了一次足球赛,既硬核又有趣。
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