=== 机器人实验室探究 ===
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在实验室观看了自动化系大师兄关于TH-MOS仿人足球机器人在荷兰2013 RoboCup类人组中获技术挑战赛亚军的视频。机器人除具备仿人的双足行走与肢体运动能力之外，还有智能决策功能，能识别周围环境，与队友共享信息，听从裁判命令等功能，表演非常之精彩，为之赞叹。在观看视频的同时，了解了多体系统动力学的基本理论,包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解等基本内容。在实验中选用在实际测试中能稳定行走的步态,经过数据处理,使用机器人下肢的数字样机模型在计算机中实现了虚拟步行。