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| − | ==挑战项目==
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| − | 类型：挑战性
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| | *机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。 | | *机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。 |
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| − | ==实验准备==
| + | [[视觉机器人-挑战项目]] |
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| − | *无线路由器：1台
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| − | *JetsonTX2/TX1 （10台） + Leju-Robot （10台）
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| − | JetsonKit TX1： 4台；
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| − | JetsonKit TX2： 6台；
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| − | ==实验环境-硬件==
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| − | （1）ROS节点：
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| − | 机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位 ，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv
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| − | （2）个人笔记本电脑WINDOWS
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| − | 安装“有Aelos_教育版”上位机软件
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| − | （3）路由器：
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| − | 无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机；
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| − | 路由器管理登陆密码 pizeropi
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| − | ==实验环境-软件==
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| − | *软件下载：
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| − | TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件：
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| − | Windows下安装，在这里下载 https://www.tightvnc.com/
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| − | putty软件：
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| − | 在windows下安装，在这里下载 https://www.putty.org/
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| − | <big>安利MobaXterm，支持SSH和VNC等多种协议，谁用谁知道</big>
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| − | 官网：https://mobaxterm.mobatek.net/
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| − | 下载（携带版）：https://download.mobatek.net/1102018093083521/MobaXterm_Portable_v11.0.zip
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| − | Ubuntu Linux
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| − | 在windows下安装，安装说明如下：https://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install-win10
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| − | ==实验过程==
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| − | （1）自由组队每组4人，组名，组员、分工； 项目代码、开发文档放/GitLab
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| − | （2）每组同学申领一台乐聚机器人，标记好，充好电，手柄配好。（后续一直用）
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| − | （3）每组同学申领一块TX2/TX1的开发班，标记好。（后续一直用）
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| − | （4）TX2/TX1 安装 vnc4server
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| − | 安装ubuntu ROS节点组件（不用JetsonKit的，用笔记本也是可以安装Ubuntu的WSL）
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| − | 安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv, python-opencv
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| − | 安装 Windows Subsystem for Linux (WSL)
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| − | （5）下载视觉机器人代码，编译运行；
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| − | ==辅导教师==
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| − | 章屹松、郭欣然、高英、郭敏、常嘉辉
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