==挑战项目==
类型：挑战性
*机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。
（1）ROS节点：机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位 ，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros[[视觉机器人-kinetic-vision-opencv , python-opencv （2）个人笔记本电脑WINDOWS 安装“有Aelos_教育版”上位机软件 （3）路由器：无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机；路由器管理登陆密码 pizeropi *软件下载： TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件： Windows下安装，在这里 下载 https://www.tightvnc.com/ putty软件： 在windows下安装，在这里 下载 https://www.putty.org/ ==实验准备== *无线路由器：1台 *JetsonTX2/TX1 （10台） + Leju-Robot （10台） JetsonKit TX1： 4台； JetsonKit TX2： 6台； ==分组== （1）自由组队每组4人，组名，组员、分工； 项目代码、开发文档放/GitLab （2）每组同学申领一台乐聚机器人，标记好，充好电，手柄配好。（后续一直用） （3）每组同学申领一块TX2/TX1的开发班，标记好。（后续一直用） （4）TX2/TX1 安装ubuntu ROS节点组件（不用JetsonKit的，用笔记本也是可以安装Ubuntu的WSL）：安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv （5）下载视觉机器人代码，编译运行； *辅导教师： 章屹松、郭敏、常嘉辉、郭欣然挑战项目]]