“2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划”版本间的差异

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实验准备
(以“ *机器人视觉项目:任务:机器人识别苹果,跟随苹果运动。 视觉机器人-挑战项目”替换内容)
 
(2位用户的12个中间修订版本未显示)
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==挑战项目==
 
 
类型:挑战性
 
  
 
*机器人视觉项目:任务:机器人识别苹果,跟随苹果运动。
 
*机器人视觉项目:任务:机器人识别苹果,跟随苹果运动。
  
 
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[[视觉机器人-挑战项目]]
(1)ROS节点:
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机器人操作系统节点,硬件为JetsonTX2/个人电脑,UBUNTU 16.04 64位 ,已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv  , python-opencv
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(2)个人笔记本电脑WINDOWS 
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安装“有Aelos_教育版”上位机软件
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(3)路由器:
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无线名称 PI_ZERO_CONNECT  无线连接密码raspberrypi  并将PC连接到此路由器,如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机;
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路由器管理登陆密码 pizeropi
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*软件下载:
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TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件:
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Windows下安装,在这里 下载  https://www.tightvnc.com/
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putty软件:
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在windows下安装,在这里 下载  https://www.putty.org/
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==实验准备==
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*无线路由器:1台
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*JetsonTX2/TX1 (10台) + Leju-Robot (10台)
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JetsonKit TX1: 4台;
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JetsonKit TX2: 6台;
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==分组==
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十个组,组名,组员、分工
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代码、文档 gitlab
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2019年5月28日 (二) 02:01的最后版本

  • 机器人视觉项目:任务:机器人识别苹果,跟随苹果运动。

视觉机器人-挑战项目