“2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划”版本间的差异

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(以“ *机器人视觉项目:任务:机器人识别苹果,跟随苹果运动。 视觉机器人-挑战项目”替换内容)
 
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==挑战项目==
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*机器人视觉项目:任务:机器人识别苹果,跟随苹果运动。
  
类型:挑战性
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[[视觉机器人-挑战项目]]
 
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*机器人视觉项目:JetsonTX2 + Leju-Robot
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(1)ROS节点:
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机器人操作系统节点,硬件为JetsonTX2/个人电脑,UBUNTU 16.04 64位 ,已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv  , python-opencv
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(2)个人笔记本电脑WINDOWS 
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安装“有Aelos_教育版”上位机软件
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(3)路由器:
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无线名称 PI_ZERO_CONNECT  无线连接密码raspberrypi  并将PC连接到此路由器,如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机;
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路由器管理登陆密码 pizeropi
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*软件下载:
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TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件:Windows下安装,在这里 下载  https://www.tightvnc.com/、
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putty软件:在windows下安装,在这里 下载  https://www.putty.org/
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2019年5月28日 (二) 02:01的最后版本

  • 机器人视觉项目:任务:机器人识别苹果,跟随苹果运动。

视觉机器人-挑战项目