2019-05-14
==机器人系统== 机器人系统ROS介绍 [[文件:11_ROS.pdf]]
Jetson_ROS /ROS_JetsonTX [http://www.ros.org/ ROS_intro]
大作业 安全帽佩戴识别：[http://gitlab.icenter.tsinghua.edu.cn/saturnlab/easy_helmet easy_Helmet] 大作业被细分为了9个子任务，每个子任务都有独立且详细的文档说明，请各位同学按顺序完成子任务。==课程大作业==
大作业的评估会主要侧重于各个子任务的完成度、模型的精度(mAP等指标)、实验报告。[[2019春-智能硬件-大作业]]