本周学习了Aelos Robots机器人的编程，因为没有带电脑，所以和另一个同学组队完成了任务。我们通过手拧和调整舵机参数尝试了不同的机器人动作，其中最有难度的还是金鸡独立，因为在连贯动作的惯性下很难保持平衡，需要仔细找出哪些舵机是需要锁住的，哪些可以松开。
第二周进行了舞蹈动作的编排，最挑战耐心的还不是设计，而是数据线和电池，但万幸还是圆满结束了。另外发现重复一些简单的动作可以增加节奏感。
视频链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/386a89aa636e4863b907/?dl=1
===学号2018010629熊翊哲===