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今天上课我们学习了如何用手柄操控机器人。并且我们还可以通过电脑程序设计自己的机器人动作。虽然设计的方法很简单，但是如何让机器人平稳顺利地完成动作是一件难度不小的事情。其中最难的莫过于重心的掌握。机器人在做各种动作时，要通过很多中间的关键帧来保证机器人的重心稳定，防止其出现摔倒的情况。其中，蹲起以及金鸡独立，抬腿摆臂等动作都有不小的难度，通过步骤的分解以及速度的调节，才能很好地解决机器人重心不稳的问题。