===学号2017011231唐灿===
本周学习了Aelos Robots机器人的编程，因为没有带电脑，所以和另一个同学组队完成了任务。我们通过手拧和调整舵机参数尝试了不同的机器人动作，其中最有难度的还是金鸡独立，因为在连贯动作的惯性下很难保持平衡，需要仔细找出哪些舵机是需要锁住的，哪些可以松开。
第二周进行了舞蹈动作的编排，最挑战耐心的还不是设计，而是数据线和电池，但万幸还是圆满结束了。另外发现重复一些简单的动作可以增加节奏感。
===学号2018010629熊翊哲===
本次机器人编程学习中学习了Aelos Robots机器人编程的基础知识，包括Aelos机器人编程环境的初步认识、创建工程、创建动作对象并在动作对象中添加动作等背景知识，动作的程序实现，DELAY、SPEED等相关函数的初步运用等知识。在课堂上，我们通过手动调整法，参数设置法等方式设计了机器人的运动参数，并尝试利用XBOX手柄无线控制机器人。在实际设计中，我们尝试设计了弯腰鞠躬、金鸡独立、跌倒起立等多种不同的机器人动作，遇到的最大困难是平衡的调整与保持。在实际操作中，我们通过手臂的辅助动作调整重心，调整动作运动速度等方式初步实现了复合动作中对机器人动作的控制，然而我们设计出的动作仍然不具有完全的平衡性。平衡的调整是我们在下一步设计中所需要注意的重点。