“机器人操作系统”版本间的差异
来自iCenter Wiki
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http://wiki.ros.org/opencv_apps | http://wiki.ros.org/opencv_apps | ||
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*MoveIt | *MoveIt | ||
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https://moveit.ros.org/ | https://moveit.ros.org/ | ||
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2019年1月8日 (二) 02:15的最后版本
机器人操作系统
ROS (Robot Operating System)
机器人操作系统（ROS）提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。
ROS软件库
包括：
- OpenCV_ROS
http://wiki.ros.org/vision_opencv
http://wiki.ros.org/opencv_apps
- PCL
The Point Cloud Library
- MoveIt
Motion Planning Framework: Incorporating the latest advances in motion planning, manipulation, 3D perception, kinematics, control and navigation.
