=机器人操作系统=
ROS (Robot Operating System)
机器人操作系统（ROS）提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。
=ROS软件库=
包括：
*OpenCV_ROS
http://wiki.ros.org/vision_opencv
http://wiki.ros.org/opencv_apps
*PCL
The Point Cloud Library
http://wiki.ros.org/pcl
*MoveIt
Motion Planning Framework: Incorporating the latest advances in motion planning, manipulation, 3D perception, kinematics, control and navigation.
https://moveit.ros.org/
=参考=
https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System