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编动作时最麻烦的就是既要保证动作幅度够大，还得让机器人做动作时不倒，这就需要将一个较复杂动作拆分，确保每一步都能顺利完成，合并时还要做进一步调整；同时还要考虑配合上音乐的节拍。虽然麻烦，但收获不小。

在这一个单元中，让我学会了如何为机器人编舞，要完成一个较复杂的动作实质上需要将其分解成好几个简单的动作，这样才不会让机器人因重心不稳而倒地。