“2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划”版本间的差异

2018年12月11日 (二) 05:01的版本

挑战项目

类型：挑战性

• 机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。

实验准备

• 无线路由器：1台

• JetsonTX2/TX1 （10台） + Leju-Robot （10台）

JetsonKit TX1： 4台；

JetsonKit TX2： 6台；

实验环境-硬件

（1）ROS节点： 机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位 ，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv

（2）个人笔记本电脑WINDOWS 安装“有Aelos_教育版”上位机软件

（3）路由器： 无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机； 路由器管理登陆密码 pizeropi

实验环境-软件

• 软件下载：

TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件：

Windows下安装，在这里下载  https://www.tightvnc.com/

putty软件：

在windows下安装，在这里下载  https://www.putty.org/

Ubuntu Linux

在windows下安装，安装说明如下：https://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install-win10

实验过程

（1）自由组队每组4人，组名，组员、分工； 项目代码、开发文档放/GitLab

（2）每组同学申领一台乐聚机器人，标记好，充好电，手柄配好。（后续一直用）

（3）每组同学申领一块TX2/TX1的开发班，标记好。（后续一直用）

（4）TX2/TX1 安装ubuntu ROS节点组件（不用JetsonKit的，用笔记本也是可以安装Ubuntu的WSL）：

安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv, python-opencv

安装 Windows Subsystem for Linux (WSL)

（5）下载视觉机器人代码，编译运行；

• 辅导教师：

章屹松、郭敏、常嘉辉、郭欣然