“2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划”版本间的差异

2018年12月11日 (二) 04:50的版本

类型：挑战性

JetsonKit TX1： 4台；

JetsonKit TX2： 6台；

（1）ROS节点：机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv

（2）个人笔记本电脑WINDOWS 安装“有Aelos_教育版”上位机软件

（3）路由器：无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机；路由器管理登陆密码 pizeropi

TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件：

Windows下安装，在这里下载 https://www.tightvnc.com/

putty软件：

在windows下安装，在这里下载 https://www.putty.org/

（1）自由组队每组4人，组名，组员、分工；项目代码、开发文档放/GitLab

（2）每组同学申领一台乐聚机器人，标记好，充好电，手柄配好。（后续一直用）

（3）每组同学申领一块TX2/TX1的开发班，标记好。（后续一直用）

（4）TX2/TX1 安装ubuntu ROS节点组件（不用JetsonKit的，用笔记本也是可以安装Ubuntu的WSL）：安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv

（5）下载视觉机器人代码，编译运行；

章屹松、郭敏、常嘉辉、郭欣然

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 JetsonKit TX2： 6台；
-==分组==
+==实验环境-硬件==
+（1）ROS节点：
+机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位 ，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv  , python-opencv
+（2）个人笔记本电脑WINDOWS
+安装“有Aelos_教育版”上位机软件
+（3）路由器：
+无线名称 PI_ZERO_CONNECT   无线连接密码raspberrypi   并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机；
+路由器管理登陆密码 pizeropi
+==实验环境-软件==
+*软件下载：
+TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件：
+Windows下安装，在这里 下载  https://www.tightvnc.com/
+putty软件：
+在windows下安装，在这里 下载  https://www.putty.org/
+==实验过程==
 （1）自由组队每组4人，组名，组员、分工； 项目代码、开发文档放/GitLab