“2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划”版本间的差异

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putty软件：在windows下安装，在这里 下载  https://www.putty.org/
 
putty软件：在windows下安装，在这里 下载  https://www.putty.org/
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*无线路由器：

2018年12月10日 (一) 14:32的版本

挑战项目

类型：挑战性

  • 机器人视觉项目：JetsonTX2 + Leju-Robot


（1）ROS节点： 机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位 ，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv

（2）个人笔记本电脑WINDOWS 安装“有Aelos_教育版”上位机软件

（3）路由器： 无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机； 路由器管理登陆密码 pizeropi


  • 软件下载：

TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件：Windows下安装，在这里 下载 https://www.tightvnc.com/、

putty软件：在windows下安装，在这里 下载 https://www.putty.org/

  • 无线路由器：
取自“http://wiki.icenter.tsinghua.edu.cn/icenterwiki/index.php?title=2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划&oldid=50588”