“2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划”版本间的差异
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− | + | 类型:挑战性 | |
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+ | 机器人操作系统节点,硬件为JetsonTX2/个人电脑,UBUNTU 16.04 64位 ,已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv | ||
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+ | 路由器管理登陆密码 pizeropi |
2018年12月7日 (五) 04:04的版本
挑战项目
类型:挑战性
- 机器人视觉项目:JetsonTX2 + Leju-Robot
(1)ROS节点:
机器人操作系统节点,硬件为JetsonTX2/个人电脑,UBUNTU 16.04 64位 ,已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv
(2) 个人笔记本电脑WINDOWS 安装“有Aelos_教育版”上位机软件
(3)路由器: 无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器,如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机; 路由器管理登陆密码 pizeropi