“2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划”版本间的差异

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==挑战项目==
 
==挑战项目==
  
类型:
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类型:挑战性
  
*机器人视觉项目
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*机器人视觉项目:JetsonTX2 + Leju-Robot
  
JetsonTX2 + Leju-Robot
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(1)ROS节点:
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机器人操作系统节点,硬件为JetsonTX2/个人电脑,UBUNTU 16.04 64位 ,已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv  , python-opencv
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(2) 个人笔记本电脑WINDOWS 
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安装“有Aelos_教育版”上位机软件
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(3)路由器:
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无线名称 PI_ZERO_CONNECT  无线连接密码raspberrypi  并将PC连接到此路由器,如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机;
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路由器管理登陆密码 pizeropi

2018年12月7日 (五) 04:04的版本

挑战项目

类型:挑战性

  • 机器人视觉项目:JetsonTX2 + Leju-Robot


(1)ROS节点: 机器人操作系统节点,硬件为JetsonTX2/个人电脑,UBUNTU 16.04 64位 ,已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv

(2) 个人笔记本电脑WINDOWS 安装“有Aelos_教育版”上位机软件

(3)路由器: 无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器,如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机; 路由器管理登陆密码 pizeropi