通过这门课我了解到了机器人操作的基本方法
包括打开串口，信道连接，舵机操作等等
并通过两种方式操作机器人完成指定的动作，最后通过机器人的动作的连接来达到编舞的目的并通过两种方式操作机器人完成指定的动作，最后通过机器人的动作的连接来达到编舞的目的
在操作过程中发现一些问题：
* 第一个是信道连接，一直都没有连接，最后发现是因为按键的时候要等长鸣声结束后才能松手
* 第二个是动作操作，有两种编译方式，第一种直接操作难度不高但是最后的舞蹈结果容易倒。。。第二种操作复杂但是机器人的动作比较稳定第二个是动作操作，有两种编译方式，第一种直接操作难度不高但是最后的舞蹈结果容易倒。。。第二种操作复杂但是机器人的动作比较稳定
经过多次实验发现上述问题的基本解决方法就是：离地面近的四个用舵机方法操作，其他的用手掰。。。
* 第三个是编译了舞蹈动作后不一定跟得上音乐节奏 解决方法就是通过实验用SPEED 和DELAY 两种方式调节节奏
* 第四个因为音乐的副歌部分存在重复现象，所以Ctrl+C Ctrl+V 的方式可以加快编译方式
总之，现在的我对机器人的了解深入了很多，并且对新概念的运用也熟捻了很多。