“制造工程体验”版本间的差异
来自iCenter Wiki
David Chen（讨论 | 贡献） （提交第二周日志（2017010847 陈旭亮）） |
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| + | 尽管如此，机器人的舞蹈虽然笨拙，却也十分欢乐。显然，这个机器人系统还有更多潜在应用，更大的开发空间。 | ||
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2018年9月30日 (日) 07:54的版本
目录
课程信息
课程号：01510162
课序号：93
主讲教师
徐伟国
CC07单元-合教教师
陈震、马晓东、章屹松、郭敏、王浩宇
CC07单元-安排
| CC07 | IS05 | IS04 | IS06 | IS03 |
|---|---|---|---|---|
| 智能技术应用 | 了解机器人技术（NAO机器人等等） | 智能云平台（网络信息系统探秘） | 智能硬件（智能路灯等） | 人工智能（智能音箱探究） |
| 负责人 陈震 | 郭敏（B558） | 马晓东 BD222 | 章屹松 B558 | 陈震 B558 |
| 单元容量 20人 | 8课时 | 8课时 | 8课时 | 8课时 |
学生笔记
2018秋季
周二
2017011468 李文哲
学号
学号
2017010847 陈旭亮
前两周的体验内容是关于Aelos机器人的使用。由于有完备的教程和操作简易的编程界面，上手不是很难。 第二次课上，我们尝试使用机器人编排自选舞蹈。调试过程的基本的步骤包括：
- 调整舵机并插入动作（“关键帧”）；
- 为达到更好配合音乐，使用其他控制指令：DELAY控制延时，SPEED控制动作速度，FOR控制动作循环等；
- 以U盘模式插入音乐；
- 编译并调试。
经过两小时的调试，基本可以使用Aelos机器人实现简单的舞蹈动作。当然，这种简单舞蹈也存在一些限制，例如：
- 缺少头部腰部舵机，难以实现转头扭腰动作；
- 由于不允许导入预置的行走动作组（自行编写较为复杂，时间紧张），基本局限于原地动作；
- 重心动态稳定性难以通过静止关键帧调试保证，需要通过实时调试完成等。
尽管如此，机器人的舞蹈虽然笨拙，却也十分欢乐。显然，这个机器人系统还有更多潜在应用，更大的开发空间。
2018010679
- 第一次主题：机器人控制体验
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