#完善左前/右前快走，完成原地60°左右转向，通过这两类动作让机器人在场上的动作可以更灵活。
#统一队友写的代码，从而已基本有一套较为完整的足球动作，包括左右踢、侧踢、铲、倒地起身等一系列动作，后卫和前锋的动作不尽相同。临下课前去尝试了一下各个动作，除左右正踢之外其他已基本达到预期。由于机器人零点不同，我的机器人使用队友的左右正踢代码会百分百的摔，故而还需要根据自己的机器人进一步调整。
=====Day 6 / 2018.9.10=====
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#进一步完善动作，让队友写的种种踢腿代码适配自己的机器人。如左右正踢一踢就摔的问题，通过提高过渡帧的脚步位置、调整脚面角度等等做到稳定，同时调整速度保证踢出的力度。
#基本熟悉所有动作及其按键，实地测试了解机器人动作路径规划。