今天最有意思的还是传感器的使用。虽然传感器不是很灵活，但是有了传感器，机器人才称得上是机器人而不是机器。我在想，能否把地磁传感器运用到我的大课作业小推车上，但是想了想，在规定时间可能完不成这么多任务。我调整了一下思路，不求多完美，只求能顺利完成。在此基础上再进行planB等等。
<big>Day 5</big><big></big>
今天依旧是编程，进程还是比较缓慢。要想做到更好绝对是很难的，再加上时间有限，所以我也需要在编程上调整一下策略。我找时间在场地上试了一下，发现许多问题并不是所想象中的那样简单。就比方说机器人走到球的面前，踢球的时候踢的角度不同会对球的运动造成很大的影响，而且使用不同的球会有不同的效果。对于足球赛来说，我觉得在编程方面再追求多快的速度或者怎样，在踢球的时候也会变得不很灵活，至少机器人不会迅速调整角度到合适的踢球位置。还有，踢球的时候机器人与球的距离不同，球的运动也有影响。倘若我还是只追求编程，这些问题一个接着一个，怕是最后都难以解决。
我想，下一步应该优化每个动作的可控性。即使慢也不要紧，但是能够准确的可控的做到我想要机器人做的动作，这已经很不容易了。我知道足球赛是需要争分夺秒的，但是，与其抓住踢球机会但是机器人走偏了或者踢了乌龙球等等，不如求稳定发挥。