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=专利详细信息=
*[[File:小车行走.mp4png]]
==解决的技术问题==
小车行走控制逻辑算法,原本的app中输出对应有问题，摇杆和小车方向无有规律的对应关系，重新设计了转速与遥感位置的函数关系，设计了最小转弯半径等参数（好吧，现在是0）
166.111.7.7
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