更改

=专利详细信息=
*[[File:小车行走.mp4]]
==解决的技术问题==
小车行走控制逻辑算法,原本的app中输出对应有问题，摇杆和小车方向无有规律的对应关系，重新设计了转速与遥感位置的函数关系，设计了最小转弯半径等参数（好吧，现在是0）
==技术方案及具体实施方式==
理论建立模型得出轮速与路线关系得出算法
==创新之处==
（“创新之处”应简要、清楚，有多个创新之处的，用阿拉伯数字编号分别叙述，不超过200字。）
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Liuh15