1、测量摄像头电路板和微型网络摄像头尺寸，建立两者的三维虚拟模型，为设计做准备；
2、根据电路板形状，设计云台外壳结构。这一步需要注意留出必要的槽或孔，不能够将电路板完全包裹住，以方便后期的界线、观察与操作；2、根据电路板形状，设计云台外壳结构。这一步需要注意留出必要的槽或孔，不能够将电路板完全包裹住，以方便后期的接线、观察等操作。设计的电路板外壳分为上部外壳和底部外壳两部分，整个支架结构如下图所示：[[File:摄像头组件.jpg|400px]] 图B.1 摄像头组件 [[File:摄像头组件-爆炸图.jpg|400px]] 图B.2 摄像头组件爆炸图 其中，上部外壳表面孔的作用分别是追踪摄像头镜头孔和指示灯孔，网络摄像头镜头孔、麦克风孔和开关孔，其具体位置如下图B.3所示: [[File:上部外壳.jpg|400px]] 图B.3 上部外壳 此外，值得注意的是，根据3D打印的工艺特点，实际打印的零件孔的尺寸相比设计值会有所缩减，因此若要使得装配时孔与相配合的零件正好套合，通常需要将孔直径的设计值增大0.2mm左右。