“2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台底盘设计”版本间的差异

来自iCenter Wiki
跳转至： 导航、 搜索
第1行： 第1行：
−
追踪摄像头有现有的底盘，但是考虑到舵机的固定最好还是有一个连接件，所以我们按照底盘的尺寸进行设计，通过三维建模得到一个有固定支撑部分的底盘，设计过程如下：
+
追踪摄像头有现有的底盘，但是考虑到舵机的固定最好还是有一个连接件，所以我们按照底盘的尺寸进行设计，通过三维建模得到一个有固定支撑部分的底盘，并将其3D打印出来，所用到的软件是Solidworks2014和3D打印机的配套软件MakerBot，设计过程如下：
  
−
1：网络摄像头原有外壳和样子
+
1：用游标卡尺对原有底盘进行测量后，在Solidworks中画出的草图如下
  
 
[[File:云台底盘设计1.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计1.JPG|400px]]
  
−
2：拆外壳工具为合适尺寸的内六角扳手
+
2：草图建立好了之后，便可以点击拉伸凸台体，选择合适的厚度拉伸
  
 
[[File:云台底盘设计2.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计2.JPG|400px]]
  
−
3：拆下网络摄像头外壳螺丝
+
3：原有底盘建模好后，便可以开始设计我们需要的支撑部分，先拉伸两个细棱柱
  
 
[[File:云台底盘设计3.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计3.JPG|400px]]
  
−
4：用水果刀等薄片工具即可揭开剩下的外壳部分
+
4：然后将两个棱柱连接起来
  
 
[[File:云台底盘设计4.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计4.JPG|400px]]
  
−
5：用水果刀沿外壳缝隙切开
+
5：然后再中间打孔，用于螺丝穿入，与舵机配合
  
 
[[File:云台底盘设计5.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计5.JPG|400px]]
  
−
6：分开外壳，可以看见里面的电路板和连线
+
6：原有支撑柱太细，加粗一点，沿其边缘再拉伸一个凸台体
  
 
[[File:云台底盘设计6.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计6.JPG|400px]]
  
−
7：用内六角扳手拧开剩下的螺丝
+
7：然后再下面设计一个挡板，防止舵机前后移动
  
 
[[File:云台底盘设计7.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计7.JPG|400px]]
  
−
8：供电部分的外壳拆解完毕，可以看见供电的USB口及电压转换电路板
+
8：然后拉伸侧板，用于防止舵机左右晃动
  
 
[[File:云台底盘设计8.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计8.JPG|400px]]
  
−
9：继续准备用刀揭开摄像头部分外壳
+
9：建立一个突出来的挡块，以和之后的装配体配合
  
 
[[File:云台底盘设计9.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计9.JPG|400px]]
  
−
10：用水果刀沿外壳缝隙切开
+
10：上挡块建立好后，相应的拉伸下挡块，如图所示
  
 
[[File:云台底盘设计10.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计10.JPG|400px]]
  
−
11：摄像头外壳部分拆解完毕，可以看见摄像头部分的电路板
+
11：至此，底盘的主体部分建模完毕，保存为Stl格式的文件，以供后面3D打印用，下面我们继续设计与底盘主体相配合的挡块部分
  
 
[[File:云台底盘设计11.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计11.JPG|400px]]
  
−
12：用手拿下摄像头部分电路板
+
12：用可以配合的尺寸，设计一个如图所示的凸台体，但是要记住配合为间隙配合，留有一定的间隙可以保证不会卡住
  
 
[[File:云台底盘设计12.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计12.JPG|400px]]
  
−
13：可以看到还有红、黑两根线与外壳相连
+
13：然后拉伸切除一个圆孔，以供螺丝穿入
  
 
[[File:云台底盘设计13.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计13.JPG|400px]]
  
−
14：摄像头电路板有两层，将上面的一层拔下来
+
14：再在上面拉伸一个挡块，主要是为了配合之前的主体部分，让外观更加漂亮
  
 
[[File:云台底盘设计14.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计14.JPG|400px]]
  
−
15： 底部一层是红、黑两根线的连接处，可以看到是用焊锡焊上去的
+
15：同样保存为Stl格式的文件
  
 
[[File:云台底盘设计15.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计15.JPG|400px]]
  
−
16：准备用电烙铁进行拔线工作，将其加热到350℃左右
+
16：打开MakerBot软件，然后打开我们刚才保存的Stl格式的文件
  
 
[[File:云台底盘设计16.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计16.JPG|400px]]
  
−
17: 用电烙铁熔掉接线的焊锡部分，然后就可以把线拔开
+
17: 圆弧部分的那个图标用于零件旋转，以调整合适的打印方向
  
 
[[File:云台底盘设计17.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计17.JPG|400px]]
  
−
18: 两根线在电烙铁的作用下都与电路板断开
+
18: 再打开另外一个Stl文件
  
 
[[File:云台底盘设计18.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计18.JPG|400px]]
  
−
19: 继续使用电烙铁，熔掉USB接头部分的焊锡，借助镊子推开USB接头
+
19: 用旋转调整合适后，再用十字形图标，移动到合适的位置
  
 
[[File:云台底盘设计19.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计19.JPG|400px]]
  
−
20: USB接头成功与电路板分离
+
20: 最后便可以点击“Export PRINT FILE”,填上文件姓名后就可以保存了，然后再导入3D打印机里便可以打印了。
  
 
[[File:云台底盘设计20.JPG|400px]]
 
[[File:云台底盘设计20.JPG|400px]]
 +
 +
21： 两个零件的装配效果图如下：
 +
 +
[[File:云台底盘设计21.JPG|400px]]

2016年1月8日 (五) 05:24的版本

追踪摄像头有现有的底盘，但是考虑到舵机的固定最好还是有一个连接件，所以我们按照底盘的尺寸进行设计，通过三维建模得到一个有固定支撑部分的底盘，并将其3D打印出来，所用到的软件是Solidworks2014和3D打印机的配套软件MakerBot，设计过程如下：

1：用游标卡尺对原有底盘进行测量后，在Solidworks中画出的草图如下

400px

2：草图建立好了之后，便可以点击拉伸凸台体，选择合适的厚度拉伸

400px

3：原有底盘建模好后，便可以开始设计我们需要的支撑部分，先拉伸两个细棱柱

400px

4：然后将两个棱柱连接起来

400px

5：然后再中间打孔，用于螺丝穿入，与舵机配合

400px

6：原有支撑柱太细，加粗一点，沿其边缘再拉伸一个凸台体

400px

7：然后再下面设计一个挡板，防止舵机前后移动

400px

8：然后拉伸侧板，用于防止舵机左右晃动

400px

9：建立一个突出来的挡块，以和之后的装配体配合

400px

10：上挡块建立好后，相应的拉伸下挡块，如图所示

400px

11：至此，底盘的主体部分建模完毕，保存为Stl格式的文件，以供后面3D打印用，下面我们继续设计与底盘主体相配合的挡块部分

400px

12：用可以配合的尺寸，设计一个如图所示的凸台体，但是要记住配合为间隙配合，留有一定的间隙可以保证不会卡住

400px

13：然后拉伸切除一个圆孔，以供螺丝穿入

400px

14：再在上面拉伸一个挡块，主要是为了配合之前的主体部分，让外观更加漂亮

400px

15：同样保存为Stl格式的文件

400px

16：打开MakerBot软件，然后打开我们刚才保存的Stl格式的文件

400px

17: 圆弧部分的那个图标用于零件旋转，以调整合适的打印方向

400px

18: 再打开另外一个Stl文件

400px

19: 用旋转调整合适后，再用十字形图标，移动到合适的位置

400px

20: 最后便可以点击“Export PRINT FILE”,填上文件姓名后就可以保存了，然后再导入3D打印机里便可以打印了。

400px

21： 两个零件的装配效果图如下：

400px

取自“http://wiki.icenter.tsinghua.edu.cn/icenterwiki/index.php?title=2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台底盘设计&oldid=31324”