[[File:实际采购清单.png]]
6.由于USB线有故障，故重新购买了5根USB线，为了避免舵机出现故障，因此购买了5个相同型号的舵机以供备用，为了实现激光点的功能，买了2套激光芯片，用于安装在单片机上。增补的预算与采购的清单如下：
[[File:增补预算表.jpg]]
[[File:增补采购清单.jpg]]
=='''相关元件采购'''==
4、实物样机设计：根据选定的原理方案，明确云台构型要求，进行总体结构与零部件的详细设计；
4.1 A-云台底盘设计：[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台底盘云台底盘设计]] B-云台摄像头支架设计：[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台摄像头支架设计]]
5、文件编制：总结云台设计过程，形成技术文档。
=='''云台组装'''==
[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台组装]]
=='''摄像头调试'''==
[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-摄像头调试]]
='''参考文献'''=