='''团队介绍'''=
[[杨思成 ]] 男 清华大学机械系 硕士研究生
[[张泽龙 ]] 男 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 工程师
[[张贶恩 ]] 男 清华大学精密仪器系 本科生（大四）
='''逻辑模型'''=
[[File:实际采购清单.png]]
6.由于USB线有故障，故重新购买了5根USB线，为了避免舵机出现故障，因此购买了5个相同型号的舵机以供备用，为了实现激光点的功能，买了2套激光芯片，用于安装在单片机上。增补的预算与采购的清单如下：
[[File:增补预算表.jpg]]
[[File:增补采购清单.jpg]]
=='''相关元件采购'''==
4、实物样机设计：根据选定的原理方案，明确云台构型要求，进行总体结构与零部件的详细设计；
A-云台底盘设计：[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台底盘设计]]
B-云台摄像头支架设计：[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台摄像头支架设计]]
5、文件编制：总结云台设计过程，形成技术文档。
=='''云台组装'''==
[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台组装]]
=='''摄像头调试'''==
[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-摄像头调试]]
='''参考文献'''=
#[http://www.netatmo.com NetAtmo Home Security Camera System]
#Pixy CMUcam5 Sensor高清摄像头 图像识别传感器模块: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-2470062326.11.Jzjtuv&id=43341671678
#Pixy CMUcam5 Sensor Pan/Tilt for Pixy 视觉传感器 固定架：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-2470098208.13.uuMnPv&id=43545892964
#PIXY使用资料：http://www.makerlab.me/guides/6