='''团队介绍'''=
[[杨思成 ]] 男 清华大学机械系 硕士研究生
[[张泽龙 ]] 男 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 工程师
[[张贶恩 ]] 男 清华大学精密仪器系 本科生（大四）
='''逻辑模型'''=
='''项目介绍'''=
二维自动跟踪及摄像云台改进二维自动跟踪及摄像[[云台]]改进
=='''用户需求'''==
设计一款装置，要求该装置可以追踪大范围移动物体以及实时获取该物体的图像数据，且结构紧凑，可以方便地安装到不同设备上。
[[File:实际采购清单.png]]
6.由于USB线有故障，故重新购买了5根USB线，为了避免舵机出现故障，因此购买了5个相同型号的舵机以供备用，为了实现激光点的功能，买了2套激光芯片，用于安装在单片机上。增补的预算与采购的清单如下：
[[File:增补预算表.jpg]]
[[File:增补采购清单.jpg]]
=='''相关元件采购'''==
4、实物样机设计：根据选定的原理方案，明确云台构型要求，进行总体结构与零部件的详细设计；
5、文件编制：总结云台设计过程，形成技术文档。A-云台底盘设计：[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台底盘设计]]
='''参考文献'''=Pixy CMUcam5 Sensor高清摄像头 图像识别传感器模块: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5B-c.w4002云台摄像头支架设计：[[2016年跨学科系统集成设计挑战-2470062326.11.Jzjtuv&id=43341671678张泽龙、杨思成、张贶恩-云台摄像头支架设计]]
Pixy CMUcam5 Sensor Pan/Tilt for Pixy 视觉传感器 固定架：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-2470098208.13.uuMnPv&id=43545892964
PIXY使用资料：http://www.makerlab.me/guides/65、文件编制：总结云台设计过程，形成技术文档。
Microduio与Pixy摄像头SPI通讯追踪颜色：http://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduio%E4%B8%8EPixy%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4SPI%E9%80%9A%E8%AE%AF%E8%BF%BD%E8%B8%AA%E9%A2%9C%E8%89%B2/zh=='''云台组装'''==[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台组装]]
微型舵机 9g舵机 22X12X29mm 1.5kg.cm(6V)：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.ryl5RA&id=523081798538&ns'''摄像头调试'''=1&abbucket=17#detail[[2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-摄像头调试]]
微型舵机 3.7g舵机 20X8.2X17.3mm 0.85kg.cm(6V)：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.FDToRD&id=40112186633&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=17&skuId=57611877495
='''参考文献'''=#[http://www.netatmo.com NetAtmo Home Security Camera System]#Pixy CMUcam5 Sensor高清摄像头 图像识别传感器模块: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-2470062326.11.Jzjtuv&id=43341671678#Pixy CMUcam5 Sensor Pan/Tilt for Pixy 视觉传感器 固定架：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-2470098208.13.uuMnPv&id=43545892964#PIXY使用资料：http://www.makerlab.me/guides/6#Microduio与Pixy摄像头SPI通讯追踪颜色：http://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduio%E4%B8%8EPixy%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4SPI%E9%80%9A%E8%AE%AF%E8%BF%BD%E8%B8%AA%E9%A2%9C%E8%89%B2/zh#微型舵机 9g舵机 22X12X29mm 1.5kg.cm(6V)：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.ryl5RA&id=523081798538&ns=1&abbucket=17#detail#微型舵机 3.7g舵机 20X8.2X17.3mm 0.85kg.cm(6V)：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.FDToRD&id=40112186633&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=17&skuId=57611877495#微型舵机 2.5g舵机：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.FDToRD&id=40112186633&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=17&skuId=57611877495 #微型舵机 1.7g舵机：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.29.BBffki&id=521157707941&ns=1&abbucket=17#detail #微型直线舵机 1.5g舵机：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.24.z8y5yK&id=20059601867&ns=1&abbucket=17#detail #微型无线WIFI监控摄像头：https://detail.tmall.com/item.htm?id=43035065289&spm=2014.21600712.0.0&skuId=88967607853。 #AI-BALL无线摄像头微型wifi监控 超小高清网络摄像机家用手机远程：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.64.ZWG7RC&id=522794018084 #Microduino学习网址：https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Main_Page/zh