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=SLAM定义=
同时定位与地图重建（SLAM）, Simultaneous Location and Mapping

它是指搭载特定'''传感器'''的'''主体'''，在没有'''环境先验信息'''的情况下，于'''运动过程中'''重建'''环境'''的模型，同时估计自身的'''运动'''。

=视觉SLAM=
以视觉传感器为中心的视觉SLAM技术

=视觉里程计=
VO

=SLAM参考资料=

http://openslam.org