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机器人 1. 本次课程我们学习了如何用软件操控机器人。通过解锁机器人的关节,我们可以任意设置想要的动作,十分灵活,同时也可以通过调整参数值精确调控动作细节。我们先完成了下蹲举手这一简单动作,之后完成了金鸡独立动作。我们需要精确控制机器人的重心,以确保它不倒下。最后我们尝试让机器人完成倒地起立的动作。这个动作拆成5步,需要很好的连贯性,更需要调整好机器人的重心。经过反复的调试,我们最终完成了这一高难度动作。 2.本次课程我们进行机器人自由搏击比赛。我们先自己编辑调试动作,下载到机器人里,然后操纵机器人进行比赛。我们编辑了趴倒起身,躺倒起身,下蹲摆手,戳人等动作,跟其他组进行比赛。比赛过程十分欢乐,虽然是季军,但我们从中学到了很多。
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