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学习了人工智能的历史和基本概念，CNN（卷积神经网络）的原理，利用CNN训练二分类数据集，虽然训练出来的模型测试正确率并不高。

今天学习了利用软件和手柄控制aelos机器人做出特定的动作。包括金鸡独立，倒地起身，大鹏展翅等高难度动作。我认为主要难点在于机器人重心的控制，机器人上半身较重，很容易重心不稳摔倒，需要在设计动作的时候多加考虑。