查看“CC07后期-机器人-学习日志”的源代码

==周二==
===胡毅2017010801===
这次由于元旦放假的原因两次课合成一次课了，所以并没有介绍机器人，而是让我们直接上手实践。老师讲的非常有趣，最终我们为机器人编写了许多的动作，还调用了一些高难度的动作，还自己用U盘模式加了一些鬼畜BGM，这堂课非常有趣，也期待老师关于这个的SRT项目。
===张博雅2018012954===
NAO机器人真的很有趣！可惜只能上一节课，但很期待老师今后的SRT项目啦～开启不倒翁模式后，“现在你打不了我啦”的可爱NAO有时会因为地不平而站不起来；“金鸡独立”常常变成“狗啃泥”，但最终还是可以走向“NAO生巅峰”滴～谢谢老师的讲解和帮助！

==周三==
===胥嘉政2018011300===
玩机器人非常非常有趣。设计动作的时候防止机器人摔倒是一个不小的问题。设计的时候需要考虑真实实现的时候，会有哪些情况。老师人非常好，讲的很有趣。

===肖彤2018010926===
虽然安装和使用Aelos的时候都出现了很多问题，设计动作的时候也频频碰壁，但是看到自己的机器人能够如我所愿做出jazz的舞蹈动作的时候就感觉非常兴奋。跟耐心善良老师（直系学姐~）交流了多方面的问题，收获很大也很有趣。

==周五==

===2018011646张逸之===
第一次接触机器人方面的课程，拿到机器人感觉很新奇。第一次课，下载软件后，在老师的指导下编译了几种基本动作。第二周我们运用上一堂课的知识为机器人编一段舞蹈。编译过程中困难还是很多的，机器人舞蹈动作平衡有些难以把握，手柄与机器人连接也不好掌握，包括手柄运用的还不是很好。但总的来说，还是很有收获的。对于机器人也有了一个更为直观的认识。

===胡家祺 2018011445===
编机器舞的任务看上去不难，但真的坐起来也会发现很多意外的挑战。机器人会莫名其妙地摔倒，动作与设想的相去甚远……我是自动化系的学生，原来我想当然地以为，做机器人不就是。。。。应该很容易的；真的接触了一个最最简单的机器人才发现不是这样的。机器人是个交叉学科，电子，软件，力学，机械，材料……复杂，却也是一个广阔的舞台。
团队协作也是这次活动的亮点，我们几个有的做动作，有的写程序，还有的查资料，形成了互补。比较遗憾的是没有一开始就设计好动作效果，导致最后的动作比较凌乱了（呵呵。。。）Anyway，这次做小机器人是我们将来做真的，大的机器人的预备啊！

===周弘毅 2017012204===
在本单元的学习中，我们用了两节课的时间为机器人设计了一段舞蹈动作。这一任务看似简单，但也涉及到很多的细节。例如要完成一个连贯的高难度动作，需要维持在执行这一动作时机器人的平衡，因此需要由几个不同的中间动作拼接而成。如何设计中间动作需要多次尝试。最终经过不断调整，我们小组为机器人编写了一段完整的舞蹈动作。但由于时间有限，我们在舞蹈中加入了一些重复动作。 这次的学习让我了解到Aloes这款智能机器人能实现的一些功能，希望在今后能够有机会对它有进一步的了解和学习。

===赵心怡2018013417===
在本单元中，我们初步了解了运动类型的机器人，并尝试给机器人编排舞蹈动作，其中最大的难点在于机器人重心不够稳定，所以，这种仿生机器人的发展方向，也和物理力学等都密切相关。当然，如果能有一套非常好的自动调整重心系统，可能会对后面这类机器人的发展大有帮助。

===2017013705 何佳乐===
这是我第一次接触机器人，刚听说任务是编一段舞蹈。本来以为编程序已经十分复杂了，再加上一段舞蹈有许多动作难度会非常大。后来才知道原来让机器人执行一个动作十分的简单，但是能不能站得住就不好说了……只能是一遍遍的调试一遍遍地摔。虽然过程比较繁琐，但是看着自己编出来的动作被机器人连贯地表现出来还是很有成就感的。

===2017011281 辜俊皓===
额。。。这次的机器人舞蹈动作编辑主要就是数据采集与拼接，利用现有的动作库完成的，有种调库的感觉；其中印象深刻的还是写那个机器人跌倒再站起来的过程特别麻烦，前后调试了很多次，包括修改中心，改变姿势，调节速度等方法，最后也算是勉强实现了这一功能，其他的动作基本没什么困难，总的来说还是挺有趣的。
===2018011463雷世龙===
这节课上我了解了机器人的相关知识，并且给它编写了一段舞蹈，给它的舞蹈配上了音乐，让他在音乐中翩翩起舞，非常好玩。在软件中做了简单编程，记录机器人各个关节的参数来改变它的动作。

===马骁阳 2018011147===
前两周课上学习了对机器人进行舞蹈编辑，虽经历了不少困难，但也收获满满。 第一节课上老师首先向我们展示了一段机器人舞蹈，第二节课是具体实践，一开始我认为只要牢记操作步骤就能轻松完成，但实践过程也充满挫折。最后我摸索着用代码直接编写了舞蹈动作，时间所限没有做到完美，但是它成功work 了。 最大的收获就是意识到工作中系统和自己的千奇百怪的问题，并且自己试图解决的过程吧。


===2018011259 张帆===
在这个单元中，我们地机器人技术有了更深入的了解，接触了Aloes这款好玩的机器人，并为他编了一套舞蹈动作。在这过程中，我们遇到很多困难，经过不断尝试，最终成功。

===2017013300王凤漾===
之前一直觉得机器人会跳舞会动很神奇，但是这节课我们能够自己动手来给机器人编舞，觉得并没有那么复杂，只要固定好动作保存便能自动生成代码，但是过程中保持机器人的平衡却并不很容易~


===2017011826郑元钧===
对Aloes机器人进行了舞蹈动作的编程，虽然最后编出来动作不太顺畅，但还是很有成就感的。
===2018011135续展聪===
Aloes这款机器人，是真的耐摔^-^...在编程实现机器人舞蹈的过程中，由于考虑不周，小机器人摔了不少。。但在我们小组的共同努力下，最终我们的机器人也翩翩起舞啦！最重要的是，他跳舞时没有摔。。。

===2017011140谢家祺===
手残党在编辑机器人动作时遇到了不少麻烦，不过第二节课找到了现有的动作库后，编舞就变成了动作的排列组合操作了。

===2017011141胡若飞===
同上一个人，感觉自己摆动作真的好难。不过对于机器人的使用与图形编程也算有了一定认识，第二节课后调用现有动作库，做一些更改，感觉编舞也不是很难。

===李念2017011159===
编动作时最麻烦的就是既要保证动作幅度够大，还得让机器人做动作时不倒，这就需要将一个较复杂动作拆分，确保每一步都能顺利完成，合并时还要做进一步调整；同时还要考虑配合上音乐的节拍。虽然麻烦，但收获不小。

===2018010921陈怡轩===
在这一个单元中，让我学会了如何为机器人编舞，要完成一个较复杂的动作实质上需要将其分解成好几个简单的动作，这样才不会让机器人因重心不稳而倒地。

===2018013363杨旭冉===
在本单元的学习中，我们为机器人设计了一套舞蹈动作。任务看似简单，实则除去基础的代码工作外，如何实现机器人动作平衡性、美感、创意的协调，涉及到多个领域的知识。虽然我们编的舞蹈仍有许多不足之处，本次学习让我们对运动型机器人有了一个初步的认识，并激发了我们的兴趣。