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今天我们学习了机器人动作的编写，与两位同学一起先调整好动作的状态，然后利用程序记录下当时的舵机角度等参数，在金鸡独立和大鹏展翅的动作中，为了使机器人能够稳定的站立，所以需要设置一定的延长时间。通过这个过程，我初步了解了关于编写机器人舞蹈的方法， 但是现在掌握的方式肯定还是十分基础的，为了编写出更炫酷的动作，应该需要更高级的方法。