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=2017-09-05= 1 初步熟悉Nao机器人,领取机器人并安装Choregraphe程序;<br/> 2 电脑连接Nao机器人,尝试基础预设动作操作;<br/> 3 阅读学习云盘参考的pdf;<br/> =2017-09-06= 1 进一步熟悉Choregraphe操作界面,按照15页中文版pdf顺序执行操作;<br/> 2 熟悉saybox,switchbox等库;<br/> 3 初步阅读学习“创新”中文Nao教材,熟悉对话等操作;<br/> =2017-09-07= 1 操作联系Move的相关指令;<br/> 2 初步熟悉并尝试定点编译python脚本文件实现Nao机器人的移动;<br/> 3 熟悉时间轴指令盒;<br/> 4 按照操作尝试编排机械舞;<br/> 5 实践Nao进行自我介绍的操作;<br/> =2017-09-08= 1 加载尝试已编译的相关舞蹈动作指令;<br/> 2 对相关的舞蹈动作编排进行流程制作的熟悉;<br/> 3 学习时间轴指令盒实现舞蹈动作编排(多行为层);<br/> 4 结合之前的语言speech reco.等相关指令盒,实现关于吃饭、打招呼、跳舞等相关语言交互等多指令操作,并给予用户以语言与行为上的反馈;<br/> 5 学习Nao机器人识别人脸、辨识与记忆物体的相关操作,完善交互行为,更加人性化;<br/> 6 确定最后的展示舞蹈;<br/> =2017-09-09= ===Morning:<br/>=== 1 进行舞蹈编排制作的分工;<br/> 2 分析相关的舞蹈动作指令,尝试开头的12s舞蹈动作;<br/> 3 对整体舞蹈最终编排的实现进行完整的构想与构思;<br/> ===Afternoon:<br/>=== 1 继续完成到13--53s的舞蹈动作编排;<br/> 2 应用Animation模式,更快地利用机器人的传感器进行舞蹈动作的编译与塑造;<br/> 3 将难以做到的串位、转身、跳跃等动作进行改编,使得动作可以在Nao机器人上得到实现;<br/> 4 通过一系列编排,更加熟悉时间轴指令盒、关键帧存储等相关操作,基本熟练了Nao的传感器与腿部、上肢、头部的相关操作;<br/> =2017-09-10= 1 继续完成剩余的第1min舞蹈动作;<br/> 2 纠正可能摔倒的所有的前1min舞蹈细节;<br/> 3 补充入场的打招呼手势编辑,move指令,say的相关内容;<br/> =2017-09-11= 1 尝试无线串联机器人;<br/> 2 串联三部分已经基本完成的舞蹈动作,并且进行整体调试;<br/> 3 协助修正其余的舞蹈bug;<br/> =2017-09-12= 1 串联多台Nao机器人,实现舞蹈动作的同步进行;<br/> 2 进一步完善所有可能摔倒的细节,尽可能纠正剩余的重心问题;<br/> 3 修正展示的细节,实现最终的机器人展示环节;<br/>
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