查看“2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台摄像头支架设计”的源代码

追踪摄像头原有的云台电路板裸露在外，没有进行任何封装，既容易遭到损坏，也不够美观。因此，我们对现有云台的结构进行了改进，设计了云台的外壳及传动机构，并借助3D打印技术，将设计好的零件打印出来进行了组装调试。所用到的软件是Solidworks2014和3D打印机的配套软件MakerBot，设计过程如下：

1、测量摄像头电路板和微型网络摄像头尺寸，建立两者的三维虚拟模型，为设计做准备；

2、根据电路板形状，设计云台外壳结构。这一步需要注意留出必要的槽或孔，不能够将电路板完全包裹住，以方便后期的接线、观察等操作。设计的电路板外壳分为上部外壳和底部外壳两部分，整个支架结构如下图所示：
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 图B.1 摄像头组件 

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 图B.2 摄像头组件爆炸图

其中，上部外壳表面孔的作用分别是追踪摄像头镜头孔和指示灯孔，网络摄像头镜头孔、麦克风孔和开关孔，其具体位置如下图B.3所示:

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 图B.3 上部外壳

此外，值得注意的是，根据3D打印的工艺特点，实际打印的零件孔的尺寸相比设计值会有所缩减，因此若要使得装配时孔与相配合的零件正好套合，通常需要将孔直径的设计值增大0.2mm左右。