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='''<center>实验室参观学习报告</center>'''=
{|border=1
|日期
|2015年8月27日
|-
|时间
|13：00-15：00
|-
|成员
|2015级MEM03若干、司文哲、墨西哥帅哥
|}
==序言==

8月27日，MEM入学引导课第一天下午1点开始，2015MEM学员在卢达溶教授的支持下，分为7组开始了探究清华校园实验室之旅。

===<center>一、概况</center>===


{|border=1
|rowspan=3|环境学院
|现代环境监测技术 427
|rowspan=3|彭晓娟，010-62797857
|-
|再生水安全保障技术 527
|-
|固定源氮氧化物控制技术 608
|-
|rowspan=3|工业工程系
|物流系统实验室 舜德楼521A
|rowspan=1|严老师，010-62793170
|-
|驾驶安全与人机系统仿真实验室 舜德楼521B
|rowspan=2|封雪平，13681587690
|-|
|行为模拟联合实验室 舜德楼521B
|-
|rowspan=2|自动化系
|飞行管理系统仿真平台 中央主楼430
|王潘，13810350158
|-
|机器人 中央主楼508
|何家瑞，15210588733
|}

===<center>二、详情实录</center>===
====第一站====

作为自动化系的MEM成员，按照分组，我们率先进入中央主楼428，作为敌得过北航一个院力量的李清老师，
将爱子-仿真飞行管理系统介绍的声情并茂。
飞行管理系统由C语言和matlab开发而成，可以真实模拟驾驶舱外的景物以及机舱内的各种显示设备。
在大型飞机研究设计中，对于收集数据，研究飞机额操纵性，人机交互等各种方面都有很高的价值，
能虚拟和预计飞机的飞行轨迹，能自动调谐频率，自动跟塔台以及地面导航系统通信。
由于用的是真实的地理数据和谷歌卫星地图，展现的视觉效果非常逼真。能虚拟和预计飞机的飞行轨迹，
能自动调谐频率，自动跟塔台以及地面导航系统通信。
外观看起来也十分炫酷：
[[File:screen.jpg|550px]] 

[[File:console827.jpg|550px]]

紧接着上楼看到了好玩的机器人，实验室目前研究方向是双足、四足机器人以及机器拟人简单运动，
较为领先的是双足机器人的步速，已经达到世界领先水平，但应对复杂路况方面还不如google的机器狗。
无人自行车也是目前的研究方向之一。
老师向我们展示了利用重力原理行走的机器人，并允许我们动手操作，多次尝试后终于能让机器人
如同人的样子走上两三步。


[[File:robot827.jpg|550px]]

====第二站====


根据距离我们选择舜德楼，在521B找到一辆红色的轿车对着超大游戏界面的和一圈黑色幕布封装起来的地方。
经过老师介绍了解到前者针对驾驶安全，后者针对逃生行为模拟。
清华大学工业工程系具有多年从事虚拟现实技术及应用的基础积累，基于虚拟情境仿真技术辅以心理学对人的研究，
营造较为逼真的危险情景，便于以安全、可设计、可控制、可重复和可自动记录的方式来展开行为研究，
弥补社会学研究方法存在的不足。


[[File:driver827.jpg|550px]]


物流系统实验室的讲解结束较早，只看到几个学生在里面做实验。

====第三站====

几番定位、打听终于找到蓝蓝的环境大楼，楼如系名，里面做实验的小鲜肉帅哥也环保得很。
先是一位87年就进行博士后研究的司老师，置身于气罐与设备中滔滔不绝的show“肌肉”：
不是SCI的数量就是高端的合作，无论是固定源排放氮氧化物的治理还是甲醛的消除都如数家珍，
面对如此年轻的“学长”，眼中青涩的他更添几分风度。
我就工作单位的需求与司老师交流了一下成果落地和企业合作的事情，加了微信号以便方便联络。

[[File:teacherSi.jpg|550px]]

作为化学专业的毕业生，面对似曾相识的环境，颇有感触，转身下楼寻找再生水安全保障技术实验室，
没曾想遇到一个从墨西哥漂洋过海前来深造的小鲜肉，用简单的英语交流后，在亲切友好的氛围中合影告别。

[[File:mexico1.jpg|550px]]

===<center>三、总结与思考</center>===

清华是一个包容的学校，有着严谨治学的精神，有着自强不息的学子。

若说校园是净土，那么实验室则是纯粹，寻找到让人内心平静的地方；

若说清华精神是拼搏，那么MEM课程则是极限挑战，在这里又发掘出热血沸腾的斗志；

若说三十二岁的我是母亲是中坚力量，那么来到清华则是梦想的新起点，无怨无悔扬帆起航！

===<center>四、参考文献</center>===

参考：

1.[[实验室探究]]

2.外部链接：[http://http://wiki.deepin.org/?title=MediaWiki%E5%85%A5%E9%97%A8#.E9.93.BE.E6.8E.A5/ MediaWiki入门]

3.[[驾驶安全与人体系统仿真实验室与行为模拟联合实验室]]

4.[[飞行管理系统仿真平台]]