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=控制理论实验室=

控制理论分室承担校级精品课《自动控制理论》课程实验，同时开设了校系共建精品实验课程《控制理论专题实验》。实验室主要面向本科生，每年接纳本科学生440人次，每年实验学时达1万多。实验室主要设备有自行研制的模拟仿真实验箱、自行研制的小功率随动控制系统、直线倒立摆和环形倒立摆等。实验室开设从经典控制理论到现代控制理论的各类实验，既有基本理论的验证实验，也有控制理论各个分支的设计型、研究型实验。实验室采用开放式的管理模式，学生通过网络平台，可以自行选定实验内容和实验时间。实验室采用课程实验与专题实验相互结合、验证型实验与综合设计型实验互为补充的方式，以深化学生对控制理论知识的理解，培养学生运用控制理论分析问题、解决问题的能力，鼓励学生运用实验手段进行创造性研究工作。

实验室主要承担《自动控制理论（1）》、《自动控制理论（2）》和《自动控制理论（1）（英文）》等课程的实验内容。同时，实验室还开设了《控制理论专题实验（1）（2）》。专题实验是实验室独立开设的校系共建精品实验课程，面向本科生三、四年级。专题实验开设了三个综合设计型实验项目：小功率随动系统实验、控制理论模拟实验与Matlab仿真、倒立摆控制系统实验。此外，实验室还承担了本科生综合论文训练和本科生研究训练（SRT）项目。

实验室主要成果有：“《自动控制理论》课程的教学改革与建设”2006年获得“清华大学教学工作优秀成果奖”一等奖；“板球控制系统实验装置”2004年获得“清华大学实验技术成果奖”三等奖；发表论文8篇，编写实验指示书3本。

==参考文献==

*<tt>http://www.au.tsinghua.edu.cn/publish/au/1090/index.html</tt>

==版权声明==

[[File:BYNCND.png | link=http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cn/ ]] [http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cn/ 郭永伟-非商业性使用-禁止演绎 3.0 中国大陆 (CC BY-NC-ND 3.0 CN)]