查看“控制理论与技术研究所”的源代码

=控制理论与技术研究所=

控制理论与技术研究所目前在职教师14人，其中教授5人，副教授8人，讲师1人。教师中，长江学者特聘教授1人，国家杰出青年基金获得者3人，多人在国内外重要学术机构（如自动化学会、航空学会等）中任职，担任权威学术期刊（如IEEE TAC、IEEE TNNLS、Automatica、《控制理论与应用》等）的编委。该所近年来承担《自动控制理论》（国家级精品课）、《机器人智能控制》等13门本科生课程,《嵌入式系统》（校级精品课）、《视频处理和宽带通信》等12门研究生课程；出版《自动控制原理》、《计算机网络与通信》等教材20余部；获全国优秀博士论文1次、校级优秀博士论文10次；获国家级教学成果二等奖、北京市教育成果一等奖等荣誉。该所目前主要研究方向涉及：量子控制、运动控制、非线性控制、鲁棒控制、鲁棒系统辨识、仿人智能机器人、视频处理与通信、数字媒体技术、优化与控制技术等。在研的主要科研项目有：“国家基金委重大仪器专项” （牵头单位）、国家973项目（首席）、国家自然科学基金项目（含：面上、重点、杰青、创新团队）、国家863项目、国家支撑计划项目、国家发改委项目、国家重大专项、国际合作项目等。近年获得的主要奖项有：国家技术发明一等奖1次、国家技术发明二等奖1次、国家科技进步二等奖1次、省部级特等奖1次、省部级一、二等奖多次、国际ROBOCUP人型组亚军等；申请国家发明专利100余项，已授权40余项。

所长：钟宜生 教授

==参考文献==

*<tt>http://www.au.tsinghua.edu.cn/publish/au/1089/index.html</tt>

==版权声明==

[[File:BYNCND.png | link=http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cn/ ]] [http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cn/ 郭永伟-非商业性使用-禁止演绎 3.0 中国大陆 (CC BY-NC-ND 3.0 CN)]