查看“基础工业训练中心-智能机器人库”的源代码

=iCenter-Robotics=

智能机器人库（iCenter-Robotics），由基础工业训练中心（iCenter）联合软银机器人（SoftBank Robotics）、乐聚机器人（LeJu Robot）和萝卜太辣（ROBOTERRA）等企业合作建设的。

[[智能机器人]]的应用场景包括：服务型机器人和工业机器人，其中服务型机器人又包括教育型教育人、医疗机器人、迎宾商用机器人、智慧物流机器人等。

=相关课程=

[[智能移动机器人-挑战单元]]

[[智能硬件与智能系统]]


= 出借状况=

<big>
'''[[清华iCenter-智能机器人库-设备出借状况]]'''
</big>


= ROBOTERRA（萝卜太辣） =

ROBOTERRA（萝卜太辣）机器人起源套件： [http://www.roboterra.com.cn/  ROBOTERRA中文]  

[[THINK-智能核心组件]]、
[[SENSE-智能感应器组件]]、
[[ACT-驱动器组件]]、
[[CONNECT-机械零配件组件]]


=LeJu Robot（乐聚机器人）=

乐聚机器人链接：[http://www.lejurobot.com/cn/ 乐聚机器人]

AELOS教育版机器人套装
<gallery>
文件:Aleos-Robot-1.png 
文件:Aleos-Robot-2.png
文件:pando.jpg 
</gallery>

乐聚人形机器人任务挑战训练场地

=SoftBank Robotics（软银机器人）=

软银机器人链接： [https://www.softbankrobotics.com/emea/en 软银机器人]

*NAO机器人

*Pepper机器人

<gallery>
文件:NAO.png |NAO机器人
文件:Pepper.png | Pepper机器人
</gallery>


=六足机器人=

六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 “六足纲” 昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一
组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法

*六足机器人

*六足机器人
<gallery>
文件:6zu111.jpg |六足机器人1
文件:6zu12.jpg | 六足机器人2
</gallery>

=致谢=

乐聚（深圳）机器人

软银机器人

萝卜太辣


=管理员=

[[郭敏 | 郭老师]]，联系方式 ：18810917849@163.com

清华大学李兆基科技大楼B354-2

=开放实验室= 
（开放实验室编号： 070420506）