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人体动力学是研究人体活动科学的领域。是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。以人体为对象研究其建模方法，对其进行运动学和动力学分析的人体动力学，是仿人机构研究的基础理论学科之一，已在航空、汽车等领域得到了广泛应用。在研究仿人机构和仿人机器人的研究过程中，国内外各研究机构都以人体为对象，对其进行建模，并从各种步态入手进行仿真实验。因此，对人体进行动力学分析是仿人机器人的关键和基础，对它的研究的深入程度直接关系到仿人机器人设计的效果。并且研究人体动力学的建模与仿真，获取有关运动、力学数据，对指导机电产品设计、运动康复器械设计等具有重要意义，而且人体动力学的建模与仿真研究是虚拟现实发展的一个重要内容。