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=MEM15级11组韩鹏（2015210625）学习报告=

== 概况 ==

2015年8月27日星期四下午，我们来到清华大学工业工程系物流系统实验室、驾驶安全与人机系统仿真实验室/行为模拟联合实验室（工业工程系-心理学系），自动化系导航与控制联合实验室、机器人实验室进行学习参观。

=== 物流系统实验室 ===

==== 物流系统实验室简介 ====

位于舜德楼南521A室，该实验室主要用于培养学生运用所学运筹学知识和一系列建模仿真手段，对复杂的物流系统进行设施规划、设计、过程优化以及流程管理的实际能力。
物流系统实验室主要硬件设备有自动化立体仓库、混流组装线、电子标签分拣中心等，主要软件有仓储管理系统、分拣作业管理系统、制造执行系统、物流网络平台等管理软件。该实验室能够模拟现代生产型企业在产品的生产、存储、运输和销售过程的一般情况。
“实验室的学生目前正在进行创意电脑套，多功能收纳袋等产品的设计、工艺、质量检验、控制和管理，生产线如何组织、运输，成本核算，资金管控等工作……”研究室的严老师说。

==== 物流系统实验室附图 ====
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=== 驾驶安全与人机系统仿真实验室/行为模拟联合实验室（工业工程系-心理学系）===

==== 驾驶安全与人机系统仿真实验室/行为模拟联合实验室（工业工程系-心理学系）简介 ====

位于舜德楼南521B室，该实验室主要有用于模拟驾驶、360°虚拟现实场景，脑电波、人的动作捕捉系统的仪器和设备。
在实验室内，正在读研二的彭师兄为我们演示了火宅逃生的虚拟场景，其中的多屏幕带来的方向感和人的真实感受是一样的，犹如身临其境一般，人在紧张的时候，人的皮肤电阻和心率会有很明显的变化，通过这两项数据可以推断人在危急情况下的反应。

==== 驾驶安全与人机系统仿真实验室/行为模拟联合实验室（工业工程系-心理学系）附图 ====
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=== 自动化系导航与控制研究中心 ===

==== 自动化系导航与控制研究中心简介 ====

导航与控制研究中心成立于2007年5月。该中心的学科方向是“导航、制导与控制”，并与中国航空工业飞行自动控制研究所联合成立“导航与智能控制联合实验室”。该中心的主要研究方向：微小卫星工程、空间机器人、非线性控制理论及其在卫星姿态轨道控制中的应用、系统辨识及其在卫星建模上的应用、飞行控制系统、多信息源综合导航系统、飞行管理系统、空中交通管理系统、故障诊断与可靠性分析、可视导航、多无人体智能协同控制、多智能体理论与技术等。该中心开设有《飞行控制系统》等课程。目前该中心的主要科研项目有：国家863航空航天领域重大专项项目；国家大型客机研制重大专项项目：“十一五”总装预研项目；国家973项目；国家航空基金项目等。

==== 自动化系导航与控制研究中心附图 ====
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=== 机器人实验室 ===

==== 机器人实验室参观 ====

在位于中央主楼5楼的机器人实验室内，师兄为我们介绍了目前国外机器人发展的进度，其中最新的大狗运输机器人[http://baike.baidu.com/link?url=N6Ay77AZ5qNr8MOaCw1hXKA8WST60hxANOW1vdGL24SEm9UP4Ie-Mo7N1IpGIZvYnQ-ZQTiZT9fzm5lea5ugjq]十分强悍，虽然没有头，却有四只强有力的腿。它的引擎会发出怪异的声音，反应能力很强，尤其是平衡能力更是让人刮目相看。此外，由百度公司和清华大学共同研发的自行车机器人，实现了自动巡航，能够完成设定路线的移动。

==== 机器人实验室附图 ====
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=== 总结 ===
参观了工业工程系、自动化系的四个实验室之后，对清华大学丰富的教学资源、严谨的研究态度深深地吸引，为以后的学习和工作树立了学习的目标，在指导教师的介绍过程中，也深深地感受到某些方面的技术水平与国外还有比较大的差距，如飞行控制系统，智能机器人等，我国在某些领域的技术实力与外国还有一定的差距，这也让我有了更加明确地奋斗目标，增加了使命感。