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'''机器人杯'''（RoboCup）指的是、作为检验[[机器人]]和[[人工智能]]的标准，而进行的一种比赛。

== 概要 ==
一般由一台或多台机器人组成，识别出足球，并在限定时间内将足球踢入球门内的比赛。


== 机器人杯的问题 ==
By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer. 

==比赛种类==

==== 小型机器人战 ====
大约在6M×4M的范围内，1个队的6个机器人（直径18厘米以内，高15厘米以内）互战，在球场上方4米的地方，设置一个摄像头，根据该摄像头的画面，各队的计算机指示各自的机器人比赛。

==== 中型机器人战 ====
在18×12M米的范围内，1台能自主移动的机器人同台竞技。机器人的大小在宽30-52厘米，高40-80厘米之间。机器人完全自己思考，自身带有摄像头等传感器，能够识别环境，根据这些信息，进行判断，行动。
著名的比赛有国际空中机器人大赛（International Aerial Robotics Competition，IARC）始创于1991年，由著名机器人学家、佐治亚理工学院教授Robert C. Michelson发起，由国际无人系统协会（Association for Unmanned Vehicle Systems International，AUVSI）举办并赞助。2012年，该项赛事首次在中国设立亚太赛区，与美国赛区赛程一致，依据共同规则进行评分，最终产生获奖队伍。

==相关==
2013 [http://iarc.buaa.edu.cn/ 国际空中机器人大赛]（亚太赛区）在清华大学举行。清华代表队率先完成第六代任务 获“最佳任务完成奖”

====清华团队：====

在清华自动化系承担的973项目和清华信息科学与技术国家实验室（筹）重点创新研究团队项目的支持下，戴琼海教授、周东华教授、钟宜生教授和张涛教授等领导的团队开展无人机视觉导航研究，取得了重要进展。
在戴琼海教授的带领下，THRONE代表队成立于2012年5月，队长为自动化系博士后李一鹏。在2012年IARC比赛中，THRONE代表队获得亚太赛区“最佳系统控制奖”，其自主飞行能力在参赛的全球两个赛区的21支队伍中（13所国外大学、8所国内大学）排名第四。

[http://news.tsinghua.edu.cn/publish/news/4204/2013/20130805173103926305436/20130805173103926305436_.html 来源连接]

===参考文献===
1.カレル・チャペック『ロボット』千野栄一訳、岩波文庫、1989年、206頁

2.Morris, Nicola"The Golem in Jewish American Literature: Risks and Responsibilities in the Fiction of Thane Rosenbaum" p.119


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