查看“牛丽泽XLP极限学习个人报告——Day1”的源代码

今天是2015年月27日，极限学习的第一天。开学典礼时的激情还未褪去，今天就开始了紧张刺激的XLP极限学习。
=一、超越学科界限的认知基础系列讲座=
刘大成老师首先对MEM教育中心的发展进行了介绍。通过刘大成老师的介绍，我们知道了XLP的目的是让我们能够快速融入清华，理解清华精神。MEM教育中心未来目标主要有三点：一是把2-5年的教育扩展为终身的教育；二是中心作为服务平台，我们要用好平台，学以致用；三是文化输出，把MEM教育做大做强。顾学雍老师的课程模块介绍让我们对XLP有了初步的认识，体验到了清华独有的学习方法。李更学长的收获分享，让我们知道了XLP的魅力，同时心里也开始有了一丝的不安。卢达溶老师的报告，让我们认识了清华生态，让我们知道了如何按照清华的学术传统来学习，如何探寻中国式产学研结合的新路。我被他几十年如一日的科研精神所深深折服。韩锋博士的《量子非定域性与群集智慧》讲座形象生动，让我对量子力学有了一定的认识，知道了“非定域性关联”是物质世界存在的最基本形式之一。同时韩博士还讲到了利用互联网的关联特性创业、量子级别的基础协议等等，令我们大开眼界，受益匪浅。 
[[File:IMG 1794.JPG|600px]]
=二、团队建设=
上午还有一项重要的工作就是我们完成了团队的组建。我们小组共有5人组成。我们用罗伯特议事规则确定了组长为欧阳亚波，团队名称为“五星闪耀”，也确定了团队的logo、组员的具体分工和逻辑模型。在短短的二十分钟时间里，小组成员都积极参与，争分夺秒，顺利完成了任务。 
[[File:IMG 1811.JPG|600px]]
=三、参观实验室=
中午吃过午饭后，开始了实验室的参观。
==（一）机器人实验室==
机器人实验室的参观主要有两部分，第一部分是被动行走机器人的演示，第二部分是实验员进行实验室研究成果展示。
===1、被动行走机器人演示部分===
首先实验室的研究员给我们展示了被动行走机器人，它可以只依靠自然力和自身的结构来实现双足行走。在一个斜坡上，给它设定一个初始的角度和速度（向它施加外力），它便可以开始行走。
[[File:IMG 1815.JPG|600px]]
===2、实验室介绍部分===
在展示完被动行走机器人后，研究员通过ppt与视频向我们介绍了实验室的研究方向和部分研究成果。
====2.1实验室研究方向====
该实验室主要研究机器人的控制与运动，包括两大方面：一方面是双足、四足拥有仿生结构的机器人的运动、行走；第二方面是新型机器人的研究，比如移动机器人、小车、自平衡的自行车等。
====2.2实验室研究成果====
*双足行走研究成果：
①在国际上有最大影响的就是虚拟斜坡行走方法，2010年创造了当时机器人最高的行走速度（4.48腿长/秒），同时拥有10%（腿长的10%）的抗扰能力。 

[[File:QQ截图20150827195334.jpg|300px]][[File:QQ截图20150827195635.jpg|318px]]

②加入平衡机制的机器人：在08年世界机器人足球大赛中取得亚军，行走方法自然高效。
该实验室超过1.3米的成人机器人始终处于世界前三甲之列。
*自平衡自行车
该自行车拥有自平衡功能，可以自动进行跟随、陪伴，也可以遥控操作，速度在4-5km/h。这样就可以将功能延伸至快递、帮助残障人士等领域，有很广阔的研究前景。
通过参观机器人实验室，使我了解到了目前我国双足机器人的发展情况以及一些前沿的技术，开拓了眼界。
==（二）导航与控制联合实验室==
在导航与控制联合实验室，我们主要参观了飞行管理系统仿真平台，该平台可以实现飞行计划管理、性能优化管理、导航管理与自动飞行的功能。我本科毕业于中国民航大学，对飞行稍有了解，在飞行的过程中，起飞与降落是比较难实现自动化的步骤，在飞行员的训练中，起飞与降落也是非常重要的训练项目。如果起飞与降落也能够实现自动化控制，那么这无论对于军事还是民航都将是非常有意义的。
[[File:IMG 1833.JPG|300px]][[File:IMG 1843.JPG|300px]]
==（三）环境生物学实验室==
环境学院的环境生物学实验室主要由生物效应评价实验区、微藻资源化实验区、生物效应评价实验区、有机物组分分离实验区等部分组成，另外，我们还参观了微藻培养系统、光生物反应器微藻培养系统等。

[[File:IMG 1826.JPG|300px]][[File:IMG 1828.JPG|300px]]
==（四）参观实验室的感想==
通过参观这三个实验室，使我简要了解了国内外当前在机器人、飞行管理、环境生物学方面的前沿动态，开拓了眼界的同时，也学习到了清华人不断创新、锐意进取的精神。
=四、编写的词条=
*[[清华大学工程管理硕士(MEM)教育中心]]
*[[自平衡自行车]]
*[[清华大学MEM教育特色]]