查看“宫泊志学习报告（2015211139 MEM16）”的源代码



== 宫泊志学习报告 ==


一、概况
参观环境学院实验室，了解再生水安全保障技术，固定源氮氧化物控制技术。参观自动化系实验室飞行管理系统仿真平台，机器人。
二、详细记录
1、再生水安全保障技术

[[File:环境.jpg|200px]][[File:环境3.jpg|200px]]


参观了藻类的培养环境，和再生水处理设备。
了解到通过从水中提取藻种来做实验，藻类通过利用水中的有害的物质进行吸收和利用，并生成有机物质，来起到优化水环境的作用。
通过反应器来培养藻类，并通过小方法，例如优化藻类的培养环境来更好的提取藻类。

2、固定源氮氧化物控制技术

[[File:环境固话.jpg|200px]]


了解空气净化技术，催化氧化技术，通过燃烧来直接处理有害物质。了解合成催化剂的材料，如何通过设备来评价催化剂的效率。
了解voc（可催化氧化物）。

3、飞行管理系统仿真平台


[[File:自动化1.jpg|200px]][[File:自动化2.jpg|200px]]


参观飞管系统，了解清华建立的飞管系统，填补了我国飞管系统的空白，已经通过实验室模拟实现了飞管系统的功能，实现了飞机的起降和自动驾驶的功能。但离工程化和商业化还有一段不小的距离，但正在距离缩小与国际水平的差距。

4、机器人技术

[[File:QQ图片20150827212904.jpg|400px]][[File:QQ图片20150827212921.jpg|400px]]

了解清华1.3米双足机器人的行走能力和抗干扰能力达到了世界先进水平。通过被动行走算法，实现了双足机器人的行走能力，并不断优化功能。通过视频看到美国在四足机器人领域取得了惊人的成就，甚至已经应用到军事领域，因为一些客观原因，清华在四足机器人领域进入的比较晚，但正在努力实现突破，拉近与美国的差距。