查看“郝梓涵”的源代码

=第一讲   2021/9/13=

==实验室参观==

==课程概述==

=第二讲   2021/9/20=

==Part1 设计思维简介==

* 产品介绍：使用沉浸式体验的形式，可以设计情景

==Part2 Wiki简介==

* 插入表格！
{| class="wikitable"
|+ style="caption-side:top;color:#e76700;"|table
|-
! style="color:green" | A
! style="color:red" | B
! style="color:blue"| C
! style="color:brown"| D
|-
||0000
||0001
||0011
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|-
||1000
||1001
||1011
||1010
|}

* 插入图片！
[[文件:表情包.png]]

==Part 3 Solidworks简介==
* 草图：二维图形设计
* 特征：三维操作
* 快捷键
** Ctrl+8 返回原来视图
** Space 选择视图
** Esc 退出创建实体

==作业：同理心地图==

[[文件:同理心地图-郝梓涵-计科02.jpg|900px]]

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=第三讲   2021/9/27=

==Part1 PCB介绍==

# PCB：印制电路，在绝缘的基板上
* 制造加工
** 板材厂：制作板
** 印制板厂：加工，在板材的基础上制成成品
*** 施印层、阻焊层、焊盘层

# 各类工程用图
** 电原理图：电路图
** 印制板图：具体可用于印制板上的类似图形，反映了元件之间的空间关系

# 封装
* IC封装：集成电路芯片封装，微米纳米级
* 印制板：毫米级
两者之间需要封装连接
* 原理图封装库、印制板图封装库

==Part2 感应电路原理--面包板实践==
* 注意原件引脚不要离得太远

==Part3 开源硬件控制--单片机==
* pinMode(i,OUTPUT)
* digitalWrite(i,HIGH)
* delay(1000) 单位为ms

=第四讲  2021/10/4=

==Part1 设计思维==
* 问题的本质：到底要解决什么问题
* 同理心：考虑到生命周期的每一个个体

==Part2 桌面伴侣构思==
==Part3 Solidworks介绍（2）--装配体==
* 每个零件需要放到同一个文件夹中
* 装配体：
** 配合：进行组装
** 插入零部件
** 复制：线性阵列，选择方向
** 选中零件可以更改材料类型

=第五讲   2021/10/11=
==Part1 电路贴片--U盘焊接==
* 焊锡膏：含有铅粉、助焊剂，具有黏性
* 元件上方放一层钢网，需要焊锡膏处镂空，将焊锡膏刮至相应位置
* 贴好元件
* 回流焊炉：加热、焊制、冷却

==Part2 电路焊接---创意灯板==
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=第六讲   2021/10/18=
==1.原理图绘制==
* 使用Altium Designer绘制原理图
** 元件的引脚之间不能直接相连，必须用导线相连

==2.原理图转为PCB图==
* 转到PCB文件
* 元件位置布局
* 布线：
** 自动布线：使所有线不相交，但不一定是最优方案
** 手动调整：尽量使线的长度最小，布局简洁
* 敷铜：接地元件
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=第七讲   2021/10/25=
==1.智能硬件==
* 构成部分
** 传感器
** 动作控制设备
** “嵌入式”控制电路：感知、决策、动作
* 概念
** 通信联网能力、环境感知能力、交互能力

==2.云计算&大数据==
* 数据库
* AI技术

==3.硬件介绍--树莓派 Raspberry Pi==
* 介绍
** 支持Linux系统
** 不只是单片机，相当于一个微型电脑
* Linux内核 命令
** 开关机：sync halt shutdown reboot
** 目录操作： cd ls cp cat
** 网络：ip+地址 ping+地址
** 系统管理： df du sudo
** https://gitee.com/maxiaodong69/MEE-CC07/blob/master/learnLinux/1-2树莓派linux命令学习
* 实践：打开LED灯
** sudo python webled.py 运行程序
** 查看源代码中端口
** 在网页中打开地址与端口，进行操控
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=第八讲  2021/11/1=
==1.树莓派==
* 根据不同的硬件接线
* 用WinSCP将代码的py文件传到树莓派上

==2.声控元件==
* 智能公元 http://smartpi.cn/
* 设置提示词时控制输入端置0、置1、保持、取反
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=第九讲  2021/11/8=
==1.桌面吸尘器焊接组装==
* 元件焊接
** 涂抹焊锡膏，元件贴片
** 回炉加热加固
** 开关、电池、电容焊接
* 元件组装
** 使用螺丝加固
** 使用热熔胶加固

==2.中期汇报==
* 注意实现难度，可以多人合作
* 使用相应模块咨询相关负责老师
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=第十讲  2021/11/15=
==1. 确定功能模块的使用==
* 调整：
** 计时器采用成品，用arduino的话难以引线，且效果不一定好
** 灯条采购可编程的灯条，
** 添加软木板
** 用舵机控制灯板的转动

==2. 主体框架开始建模==
* 木板厚度5mm或8mm
* 可以平面切割：直线或曲线
* 分割成不同的平板再拼接
* 凸台与凹槽对接时，考虑激光烧掉部分误差，凸台多0.1mm，凹槽少0.1mm

==3. 确定订购清单==
* LED彩灯部分
** WS2182 LED灯带
** arduino开发板 UNO/nano
** 漆包线/杜邦线
** arduino按钮元件

* DSSERVO舵机
* miniDP接口扩展坞
* 迷你计时器
* 软木板（装饰）

==4. 测量尺寸==
* 测量书桌进深，电脑高度，设计笔筒横截面大小等等
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=第十一讲  2021/11/15=
==绘制主体框架结构==
* 先在纸上画出每一块板的大致轮廓
* 设计板与板之间的拼插细节
* 在Solidworks上精细绘制
* 零件全部绘制完毕后，加入装配体中调试
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=第十二讲  2021/11/22=
==1. 完成绘图收尾工作==
* 将图形转化为dxf格式

==2. 调试LED灯 & 编程准备工作==
* 将60灯 LED灯带减半，只使用30颗
* 下载最新版本的arduino软件，导入FastLed库
* 尝试简单的演示程序
** 阅读代码，理解每个函数的作用
** 发现灯带的R与G接反了
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=第十三讲  2021/11/29=
==打磨、处理主体结构木板==
* 发现切割出来的模板在连接处并不满足0.1mm，将不匹配的地方进行打磨
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=第十四讲  2021/12/6=
==1. 处理主体结构木板==
* 较大的木板不平整，会翘起，在老师的帮助下使用钉枪辅助重要拼接处固定
* 抽屉调整
** 发现抽屉上方的模板中间两头向上翘起，中间向下弯曲；同时，抽屉没有设计余量，无法灵活滑动
** 尝试使用木工工具将抽屉高度、宽度削去一些，但需要削去的长度太长，不便操作
** 修改参数，重新切割

==2. LED编程==
* 确定大致运行模式
** 与老师探讨实时监测按钮状态的可能性，确认可行
** 初步确定两种状态：照明、炫彩，通过按钮切换

* 代码实现、编译
** 演示代码中有的函数不明意义——在官网搜索，在文档中找到函数定义

* 代码硬件调试
** 经过多次尝试，发现按钮为负脉冲，默认为1状态；调整代码
** 发现FastLed.show()会影响舵机运动
*** Led炫彩模式时，舵机会抖动
*** 上网搜索，发现FastLed.show()会终止舵机终端
*** 尝试多种办法未果，决定直接设置物理开关，在不用的时候断开舵机线的连接

==3. 舵机位置固定==
* 在固定舵机的木板上画好定位
* 在模板上打孔
* 将舵机的一端与木板固定在一起

==4. 拓展坞走线打孔==
* 测量扩展坞接口横截面尺寸
* 提前打好扩展坞走线的孔
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=第十五讲 2021/12/13=
==1. arduino主板及电子元件固定==
* 使用热熔胶将所有按钮、开关固定
* 将所有5V的线焊接在一起合成一根线
* 将所有接地线焊接在一起合成一根线
* 将电线布置在板后面，关键节点用热熔胶固定

==2. 粘贴软木板==
* 将装饰用的软木板粘贴在背板的正面

==3. 期末汇报==
* 结束啦，完结撒花！