查看“黄晓明的机器人实验室学习报告”的源代码

== 一、概述 ==
2015年8月27日，我前往中央主楼508参观了自动化系机器人实验室。
实验室老师介绍了5个项目：<br>
*1.虚拟斜坡行走<br>
*2.奥林匹克步行机器人<br>
*3.不平地形行走4足机器人<br>
*4.自平衡自动行驶机器人<br>
*5.移动机器人<br>
== 二、项目介绍 ==
===  1、虚拟斜坡行走 ===
下图为该项目的机器人原型。<br>
[[File:IMAG0135.jpg]]<br>
该机器人是目标世界上行走最快的机器人，可以达到4.48腿长/秒的行走速度。<br>
它具备抗地形干扰能力，它可以跨过10%腿长的障碍物。<br>
并且它具有变速功能，它能在1.24~3.88腿长/秒间变速。<br>
===  2、奥林匹克步行机器人===