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L1学习日志:今天学习了git,感觉很好用。以前只知道git clone,今天学习了不少新命令像是commit。还知道了git的工作方式,如何提交,如何pull request,如何fork等等。 关于python的部分我以前就会,所以今天python的内容对我来说比较简单。 另外机器人也很好玩,可以添加各种动作。要注意加锁之后才能插入动作。不过这个软件不是很友好,需要多熟悉。 L2:今天主要对机器人进行了编程,主要是站立和起身两个动作比较难。最后还是根据不倒翁模式找到了一些窍门,比如从手臂支撑到站立时可以讲机器人的腿部分开一些,这样平衡性更好。其次就是设计了一些进攻动作,不过感觉并不是很好用,还是直接使用站立时的动作来攻击,效果比较好。 课程之前,尝试了机器猫,机器猫主要是语音交互,不如可编程的机器人那么有趣。
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