查看“麦克纳姆轮小车”的源代码

===车体安装===


===电路调试===


===软件调试===
===日志===
=====20191015=====
'''将电路板安装到小车上 '''

'''对蓝牙控制代码进行编译及上传'''
# 上传出现问题
# 解决：把拓展板拆下来才能上传成功
'''测试代码'''

发现后轮不动，测试过程中，芯片烧了。所幸发现是其中一个电机出了问题。


=====20191104=====
'''<big>电机速度控制</big>'''

'''目前情况'''

给一个a信号可以实现小车的加速前进

'''问题'''

怎么在小车行进过程中控制小车的速度，即保持行进状态，实现加速减速

'''主要困难'''

目前的控制是每一个循环给一个信号，我尝试在循环外定义一个速度常量，一个循环给v赋值，但是在这个循环过后，v变成了0？？？


'''<big>其他控制模块的尝试</big>'''
#说明书：需要用树莓派进行控制，把控制主板和树莓派直接连接起来
#是否可以直接将部分模块接在UNO上
#每个模块和板子的连接见说明书，代码：python

'''<big>如何智能化</big>'''
#能不能从寻迹，摄像，声音，定位等一方面或多方面入手，控制小车，表现出些“智能”的样子。比如让车听指令转停，或看路牌行车。
#可以参考的有蜘蛛机器人，物流小车，donkey car。