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第二周 *1. 机器人 **机器人的操控软件十分人性化,通过解锁舵机,手动调整动作,上锁记录动作,就能完成一个动作的创建。说明在每个舵机内还有检测舵机状态的传感器,实时反馈机器人的状态信息。 如果软件中显示的机器人图像能够反映解锁时的真实状态,或者调节舵机数值,图像能实时更新,用起来感觉会更方便。 总之,编程控制机器人如此可视化的背后是这款机器人配套的软件的功劳,可能让我们抛开集成化的代码去做会很难。 *2. github **fork、pull request 的功能让多人编辑变得方便、有逻辑,但当多人fork同一个源文件并更改时会出现冲突。 第三周 *1.树莓派 **树莓派的功能强大,相当于一台微型电脑,只需要给它键盘、鼠标、显示器。今天通过把树莓派链接在电脑上,体验了一把树莓派的操作界面,操作基本很顺畅。用python编程,让树莓派实现了控制LED灯呼吸。 *2.python **python语法里要十分注意空格。用起来十分简单,没有变量声明等步骤。 第四周 *1.树莓派 **本周利用树莓派做了加法器、跑马灯等小实验。此次编写比较顺利,用两个LED作为两位加法器,开关作为输入,计算开关的闭合次数。这里用到了较为简单的硬件搭建,LED需要注意提供限流电阻与正反接问题,开关也需接一个下拉电阻。 *2.温湿传感器 **这正感受到树莓派的强大之处是配合温湿传感器的时候,有一个同学还说自己要买一个树莓派来用。其实将温湿传感器的数据接收、处理、输出的代码并不简单,但前人已经写出了现成的代码放在代码库里,只需要下载代码库即可,十分方便。加上温湿传感器,树莓派可以告知我们环境的温度、湿度信息,可想见,树莓派配合上其他种类繁多的传感器,将会十分强大。
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