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2019-09-19 11:17 周四 机器人学习 今天了解了一个包括16个舵机的机器人的简易控制程序,学习了基本的程序使用方法,完成了基本简单动作的设定和演示。小机器人通过简单的程序设定以后,完成了包括抬手、抬腿等一些简单动作。 尽管这节课接触到的是简单的集成性质的应用,但通过程序中简易的代码,我也感受到了通过多个舵机来控制机器人完成各种动作的原理,老师展示的机器人完成的翻滚等高级动作也让我很是震撼。虽然才只是刚刚接触,但是我已经对这门课程的后续内容感到十分期待。 2019-09-26 11:32 周四 树莓派学习 今天学习了树莓派的基本构造和连接,学习了以VNC实现树莓派可视化界面的编辑。初步运用python知识,完成了呼吸灯、开关灯的控制。通过两个简单的小实验,基本掌握了树莓派引脚的使用方式。
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